Configuración INI

[EMC] información general

[<< sec:display-section,DISPLAY>>] configuraciones relacionadas con la interfaz gráfica de usuario

[<< sec:sección de filtro,FILTER>>] configuración de los programas de filtro de entrada

[<< sec:rs274ngc-section,RS274NGC>>] configuración utilizada por el intérprete de código g

[<< sec:emcmot-section,EMCMOT>>] configuraciones utilizadas por el controlador de movimiento en tiempo real

[<< sec:task-section,TASK>>] configuraciones utilizadas por el controlador de tareas

[<< sec:hal-section,HAL>>] especificar archivos .hal

[<< sec:halui-section,HALUI >>] comandos MDI utilizados por HALUI

[<< sec:applications-section,APPLICATIONS>>] otras aplicaciones que iniciará LinuxCNC

[<< sec:traj-section,TRAJ>>] configuraciones adicionales utilizadas por el controlador de movimiento en tiempo real

[<< sec:joint-section,JOINT_n>>] variables de articulaciones individuales

[<< sec:axis-section,AXIS_n>>] variables de eje individuales

[<< sec:kins-section,KINS>>] variables cinemáticas

[<< sec:emcio-section,EMCIO>>] configuración utilizada por el controlador de E/S

VERSION = 1.1 - el número de versión para la configuración. Cualquier otro valor     distinto de 1.1 hará que se ejecute el verificador de configuración e intente actualizar la     configuración al nuevo estilo de configuración ejes/articulaciones.

MACHINE = Mi máquina - este es el nombre de la configuracion del controlador de la maquina, que se     imprime en la parte superior de la mayoría de las interfaces gráficas. Puede poner lo que sea     aquí, siempre que lo haga en una sola línea.

DEBUG = 0 - nivel de depuración; 0 significa que no se imprimirán mensajes cuando LinuxCNC esté   ejecutandose desde un terminal. Las marcas de depuración generalmente solo son útiles para   desarrolladores. Vea src/emc/nml_intf/debugflags.h para otras configuraciones.

DISPLAY = xxx - El nombre de la interfaz de usuario a usar. Opciones válidas    son: axis, touchy, gmoccapy, gscreen, tklinuxcnc, qtvcp

POSITION_OFFSET = XXX - el sistema de coordenadas (RELATIVE o MACHINE)   a mostrar en el DRO cuando se inicia la interfaz de usuario. El sistema de coordenada RELATIVA   refleja los offsets de coordenadas G92 y G5x vigentes en cada momento.

POSITION_FEEDBACK = XXX - el valor de coordenadas (COMMANDED o ACTUAL)   a mostrar en el DRO cuando se inicia la interfaz de usuario. En Axis esto se puede cambiar   desde el menú "Ver". La posición COMMANDED es la posición solicitada por   LinuxCNC. La posición ACTUAL es la posición retroalimentada de los motores si   se tiene retroalimentacion como en la mayoría de los servosistemas. Por lo general, se utiliza el valor COMMANDED.

DRO_FORMAT_MM = %+08.6f - ajusta el formato DRO predeterminado en modo métrico.   (normalmente 3 lugares decimales y 6 dígitos, rellenado con espacios, a la izquierda).   El ejemplo anterior rellenará con ceros, mostrará 6 dígitos decimales y fuerza   visualización de un signo + para números positivos. El formateo sigue la práctica de Python.   https://docs.python.org/2/library/string.html#format-specification-mini-language y   se generará un error si el formato no puede aceptar un valor de punto flotante.

DRO_FORMAT_IN =% 4.1f - ajusta el formato DRO predeterminado en modo imperial.   (normalmente 4 lugares decimales, rellenados con espacios de 6 dígitos a la izquierda)   El ejemplo anterior mostrará solo un dígito decimal. El formato sigue la práctica de Python.   https://docs.python.org/2/library/string.html#format-specification-mini-language .   Se generará un error si el formato no puede aceptar un valor de punto flotante.

CONE_BASESIZE = .25 - ajusta el tamaño predeterminado (.5) de la base del cono/herramienta en   la pantalla de gráficos

MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2 - el máximo ajuste de alimentación que el usuario puede seleccionar.   1.2 significa 120% de la velocidad de alimentación programada.

MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5 - El mínimo ajuste del husillo que el usuario puede   seleccionar. 0.5 significa el 50% de la velocidad programada del husillo. (Esto se usa para   establecer la velocidad mínima del husillo).

MIN_SPINDLE_N_OVERRIDE = 0.5- El ajuste mínimo del husillo N que el usuario puede   seleccionar. 0.5 significa el 50% de la velocidad programada del husillo. (Esto se usa para   establecer la velocidad mínima del husillo). En una máquina de múltiples husillos habrá entradas para cada número de husillo. Solo Qtvcp

MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.0 - El ajuste máximo del husillo que el usuario puede   seleccionar. 1.0 significa el 100% de la velocidad programada del husillo.

MAX_SPINDLE_N_OVERRIDE = 1.0 - El ajuste máximo que el usuario puede seleccionar.   1.2 significa 120% de la velocidad de alimentación programada. En una máquina de múltiples husillos habrá entradas para cada número de husillo. Solo Qtvcp

DEFAULT_SPINDLE_SPEED = 100 - Las RPM predeterminadas del husillo cuando   se inicia en modo manual. Si esta configuración no está presente,   el valor predeterminado es 1 RPM para AXIS y 300 RPM para gmoccapy.

DEFAULT_SPINDLE_N_SPEED = 100 - Las RPM predeterminadas del husillo en modo manual. En una máquina de múltiples husillos habrá entradas para cada número de husillo. Solo Qtvcp

SPINDLE_INCREMENT = 200 - Incremento utilizado al hacer clic en los botones de aumento/disminución. Qtvcp solamente

MIN_SPINDLE_N_SPEED = 1000 - las RPM mínimas que se pueden seleccionar manualmente. En una máquina de múltiples husillos habrá entradas para cada número de husillo. Solo Qtvcp

MAX_SPINDLE_0_SPEED = 20000 - las RPM máximas que se pueden seleccionar manualmente. En una máquina de múltiples husillos habrá entradas para cada número de husillo. Solo Qtvcp

PROGRAM_PREFIX = ~/linuxcnc/nc_files - La ubicación predeterminada para archivos de código g   y ubicación de códigos M definidos por el usuario. Esta ubicación es buscada   para el nombre del archivo antes de la ruta de subrutina y la ruta M de usuario si se especifica   en la sección [RS274NGC].

INTRO_GRAPHIC = emc2.gif - la imagen que se muestra en la pantalla de inicio.

INTRO_TIME = 5 - el tiempo máximo durante el que mostrar la pantalla de inicio, en segundos.

CYCLE_TIME = 0.05 - Tiempo de ciclo en segundos que la pantalla se mantiene entre    refrescos.

EMBED_TAB_NAME=Demo GladeVCP

DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = .25 - La velocidad predeterminada para los movimientos lineales, en    unidades máquina por segundo.

MIN_VELOCITY = .01 - el valor más bajo aproximado del control deslizante de jog.

MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.0 - La velocidad máxima para jog lineal, en unidades de máquina por segundo.

MIN_LINEAR_VELOCITY = .01 - el valor más bajo aproximado del control deslizante de jog lineal.

DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = .25 - La velocidad predeterminada para jog angular, en unidades máquina por segundo.

MIN_ANGULAR_VELOCITY = .01 - el valor más bajo aproximado del control deslizante de jog angular.

MAX_ANGULAR_VELOCITY = 1.0 - La velocidad máxima para jog angular, en unidades de máquina por segundo.

INCREMENTS = 1 mm, .5 in, … - Define los incrementos disponibles para jogs incrementales.     Los INCREMENTS se pueden usar para ajustar los valores predeterminados.     Los valores pueden ser números decimales (por ejemplo, 0.1000) o números fraccionarios (por ejemplo, 1/16),     opcionalmente seguido por una unidad (cm, mm, um, inch (pulgadas), in (pulgadas) o mil (milésimas de pulgada)).     Si no se especifica una unidad, se supone la unidad de máquina.     Las distancias métricas e imperiales se pueden mezclar:     INCREMENTS = 1 inch, 1 mil, 1 cm, 1 mm, 1 um es una entrada válida.

GRIDS = 10 mm, 1 in, … - Define los valores preestablecidos para las líneas de cuadrícula.     El valor se interpreta de la misma manera que INCREMENTS.

OPEN_FILE = /path/absoluto/a/file.ngc - el archivo que se mostrará en la gráfica de vista previa cuando se inicie AXIS. Una cadena en blanco "" no cargará ningún archivo al inicio. gmoccapy no usará esta configuración, ya que    ofrece una entrada correspondiente en su página de configuración.

EDITOR = gedit - el editor que se usará al seleccionar Archivo> Editar para editar código G     desde el menú de AXIS. Esto debe configurarse para que este elemento de menú     trabaje. Otra entrada válida es "gnome-terminal -e vim". Esta entrada no se aplica a gmoccapy, ya que gmoccapy     tiene un editor integrado.

TOOL_EDITOR = tooledit - el editor que se utilizará al editar la tabla de herramientas (por ejemplo, al     seleccionar "Archivo> Editar tabla de herramientas …" en Axis). Otras entradas validas     son "gedit", "gnome-terminal -e vim" y "gvim". Esta entrada no se aplica a gmoccapy, ya que gmoccapy     tiene un editor integrado.

PYVCP = /filename.xml - el archivo de descripción del panel PyVCP. Ver el     Capítulo PyVCP para más información.

PYVCP_POSITION = BOTTOM - la ubicación del panel PyVCP en la interfaz de usuario AXIS.     Si se omite esta variable, el panel pasará por defecto al lado derecho. La unica alternativa valida     es BOTTOM. Vea el Capítulo PyVCP para más información.

LATHE = 1 - cualquier valor no vacío (incluido "0") hace que Axis utilice el "modo torno" con una vista superior y con Radio y Diámetro en el DRO.

BACK_TOOL_LATHE = 1 - cualquier valor no vacío (incluido "0") hace que Axis utilice el "modo torno de herramienta trasera" con el eje X invertido.

FOAM = 1 - cualquier valor no vacío (incluido "0") hace que Axis cambie la visualización para el modo cortador de espuma.

GEOMETRY = XYZABCUVW - controla la vista previa y el backplot de movimiento giratorio. Este item consiste     en una secuencia de letras de eje, opcionalmente precedidas por un signo "-".     Esta secuencia especifica el orden en que se aplica el efecto     de cada eje, con un "-" que invierte el sentido de la rotación.     La cadena de GEOMETRY adecuada depende de la configuración de la máquina y     de la cinemática usada para controlarla. La cadena de ejemplo GEOMETRY = XYZBCUVW     es para una máquina de 5 ejes donde la cinemática hace que UVW se muevan en el     sistema de coordenadas de la herramienta y XYZ en el sistema de coordenadas     del material. El orden de las letras es importante, porque     expresa el orden en que se aplican las diferentes transformaciones.     Por ejemplo, girar alrededor de C y luego de B es diferente que girar alrededor     B y despues de C. GEOMETRY no tiene efecto sin un eje rotativo.     Las máquinas de corte de espuma (FOAM = 1) deben especificar "XY;UV" o dejar el valor     en blanco aunque este valor se ignore actualmente en el modo de cortador de espuma. UNA     versión futura puede definir qué significa ";", pero si lo hace "XY;UV" significará     lo mismo que el cortador de espuma actual por defecto.

ARCDIVISION = 64 - Establece la calidad de la vista previa de los arcos. Los arcos se previsualizan dividiendolos     en una serie de líneas rectas; un semicírculo se divide en     ARCDIVISIÓN partes. Los valores más grandes dan una vista previa más precisa, pero     tardan más tiempo en cargar y dan como resultado una pantalla más lenta. Los valores más pequeños dan una     vista previa menos precisa, pero tarda menos tiempo en cargar y puede resultar en una velocidad más rápida     del monitor. El valor predeterminado de 64 significa que un círculo de hasta 3 pulgadas     se mostrará con precision de 1 mil (.03%).

MDI_HISTORY_FILE = - El nombre del archivo de historial MDI local. Si no se especifica, Axis     guardará el historial MDI en .axis_mdi_history en el directorio de usuario.     Esto es útil si tiene múltiples configuraciones en una computadora.

JOG_AXES = - el orden en que se asignan las teclas de desplazamiento a las letras del eje. Las flechas izquierda y derecha se asignan a la letra del primer eje, arriba y abajo a la segunda, página arriba/página abajo a la tercera, y corchetes izquierdo y derecho a la cuarta. Si no se especifica, el valor predeterminado se determina a partir de los valores de [TRAJ]COORDINATES, [DISPLAY]LATHE y [DISPLAY]FOAM.

JOG_INVERT = - para cada letra de eje, se invierte la dirección de jog. El valor predeterminado es "X" para tornos y en blanco en el resto.

USER_COMMAND_FILE = mycommands.py - El nombre de un archivo Python opcional, específico de configuración    originado por la GUI Axis en lugar del archivo específico del usuario ~/.axisrc.

HELP_FILE = tklinucnc.txt - Ruta al archivo de ayuda.

PROGRAM_EXTENSION = .extension Descripción

PROGRAM_EXTENSION = .NGC XYZ Post Processor

PROGRAM_EXTENSION = .png, .gif, .jpg Imagen de profundidad de escala de grises

'PROGRAM_EXTENSION = .gcode Impresora 3D

PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script

FILTER_PROGRESS=%d

PARAMETER_FILE = myfile.var -      El archivo ubicado en el mismo directorio que el archivo ini     que contiene los parámetros utilizados por el intérprete (guardado entre ejecuciones).

ORIENT_OFFSET = 0 -      Un valor float agregado al parámetro R     de una operación M19 Orientar Husillo. Se usa para definir una posición cero arbitraria independientemente de la orientación de montaje del codificador.

RS274NGC_STARTUP_CODE = G17 G20 G40 G49 G64 P0.001 G80 G90 G92 G94 G97 G98 -      Una cadena de códigos NC que inicializa el intérprete.     Esto no es un sustituto para especificar códigos g modales     en la parte superior de cada archivo ngc, porque los códigos modales de     las máquinas difieren, y pueden ser cambiadas por el código g interpretado anteriormente en     la sesión.

SUBROUTINE_PATH = ncsubroutines:/tmp/testsubs:lathesubs:millsubs -      Especifica una lista separada por dos puntos (:) de hasta 10     directorios a buscar cuando se especifican subrutinas de un solo archivo     en gcode. Estos directorios se buscan después de buscar     [DISPLAY] PROGRAM_PREFIX (si está especificado) y antes de buscar     [WIZARD] WIZARD_ROOT (si se especifica). Las rutas se buscan en el orden     que están listados El primer archivo de subrutina coincidente     encontrado en la búsqueda se utiliza. Los directorios se especifican en relación con el     directorio actual para el archivo ini o como rutas absolutas. La lista debe     no contienen espacios en blanco intermedios.

CENTER_ARC_RADIUS_TOLERANCE_INCH = n Predeterminado 0.00005

CENTER_ARC_RADIUS_TOLERANCE_MM = n Predeterminado 0.00127

USER_M_PATH = myfuncs:/tmp/mcodes:experimentalmcodes -    Especifica una lista de directorios separados por dos puntos (:) para funciones definidas por el usuario.    Los directorios se especifican relativas al directorio actual    del archivo ini o como rutas absolutas. La lista no debe contener ningun espacio en blanco.

INI_VARS = 1 Predeterminado 1 Permite que los programas de código G lean valores del archivo INI usando el formato #<_ini[sección]nombre>. Ver parámetros del código G

HAL_PIN_VARS = 1 Predeterminado 1 Permite que los programas de código G lean los valores de los pines HAL usando el formato #<_hal[Elemento Hal]> El acceso a esta variable es de solo lectura. Consulte parámetros de código G para obtener más detalles y una advertencia importante.

RETAIN_G43 = 0 Predeterminado 0 Cuando está configurado, puede activar G43 después de cargar la primera herramienta, y luego despreocuparse por eso a través del programa. Cuando usted finalmente descargue la última herramienta, el modo G43 se cancela.

OWORD_NARGS = 0 Predeterminado 0 Si esta función está habilitada, una subrutina llamada puede determinar el número de parámetros posicionales reales pasados ​​al inspeccionar el parámetro #<n_args>.

NO_DOWNCASE_OWORD = 0 Predeterminado 0 Conservar mayúsculas y minúsculas en los nombres O-word dentro de los comentarios si está configurado, permite leer elementos HAL de mayúsculas y minúsculas en comentarios estructurados como (debug, #<_hal[MixedCaseItem])..

OWORD_WARNONLY = 0 Predeterminado 0 Advertir en lugar de error en caso de errores en las subrutinas O-word.

REMAP=M400 modalgroup=10 argspec=Pq ngc=myprocedure Vea el capítulo Remap Extender G-Code para más detalles.

ON_ABORT_COMMAND = O <on_abort> call Vea el capítulo Remap- Extender G-Code para más detalles.

EMCMOT = motmod - el nombre del controlador de movimiento generalmente se usa aquí.

BASE_PERIOD = 50000 - el período de la tarea Base en nanosegundos.

SERVO_PERIOD = 1000000 - Este es el período de tarea "Servo" en nanosegundos.

TRAJ_PERIOD = 100000 - este es el período de la tarea Planificador de trayectoria en   nanosegundos

COMM_TIMEOUT = 1.0 - Número de segundos para esperar a Motion (la   parte en tiempo real del controlador de movimiento) para acusar recibo de   mensajes desde Task (la parte no en tiempo real del controlador de movimiento).

TASK = milltask -     Especifica el nombre del ejecutable task. El ejecutable task hace varias     cosas, como comunicarse con las interfaces de usuario a través de NML, comunicarse con el     planificador de movimiento en tiempo real sobre memoria compartida no HAL e interpretar gcode.     Actualmente solo hay una tarea ejecutable que tiene sentido para el 99.9% de usuarios, milltask.     

CYCLE_TIME = 0.010 -     El período, en segundos, en el que se ejecutará TASK. Este parámetro     afecta el intervalo de sondeo cuando se espera que se complete el movimiento, cuando     se ejecuta una instrucción de pausa y al aceptar un comando desde la interfaz de usuario.     Por lo general, no es necesario cambiar este número.

HALFILE = example.hal - ejecuta el archivo example.hal al inicio.     Si se especifica HALFILE varias veces, los archivos se ejecutan en el orden en que     aparecer en el archivo ini. Casi todas las configuraciones tendrán al menos     un HALFILE, y los sistemas paso a paso suelen tener dos de estos archivos, uno que     especifica la configuración paso a paso genérica (core_stepper.hal) y     uno que especifica los pines de la máquina (xxx_pinout.hal).     HALFILES se encuentran mediante una búsqueda. Si el archivo nombrado se encuentra en el directorio     que contiene el archivo ini, se utiliza. Si el archivo nombrado no se encuentra en este     directorio de archivos ini, se realiza una búsqueda utilizando la biblioteca de sistema de halfiles.     Un HALFILE también se puede especificar como una ruta absoluta (cuando el nombre comienza con "/"). No se recomiendan rutas absolutas ya que su uso puede limitar la reubicación de configuraciones.

HALFILE = texample.tcl [arg1 [arg2] …]] - Ejecuta el archivo tcl texample.tcl     al inicio con arg1, arg2, etc. como ::argv list. Los archivos con un sufijo .tcl son     procesados como se indica arriba, pero usan haltcl para procesado. Vea el capitulo     HALTCL para más información.

HALFILE = LIB:sys_example.hal - Ejecuta el archivo de la biblioteca de sistema sys_example.hal     al inicio.     El uso explícito del prefijo LIB: provoca el uso de la biblioteca del sistema HALFILE sin     buscar en el directorio de archivos ini.

HALFILE = LIB:sys_texample.tcl [arg1 [arg2 …]] - Ejecuta la biblioteca del sistema     archivo sys_texample.tcl al inicio.     El uso explícito de LIB: el prefijo provoca el uso de la biblioteca del sistema HALFILE sin     buscando en el directorio de archivos ini.

TWOPASS = ON- utilice el procesamiento de dos pasos para cargar componentes HAL. Con el procesamiento TWOPASS,     las líneas [HAL]HALFILE= se procesan en dos pasadas. En el primer pase (pass0),     se leen todos los HALFILES y se acumulan múltiples aspectos de los comandos loadrt y loadusr.     Estos comandos de carga acumulada se ejecutan al final de pass0. Esta acumulación permite     líneas de carga que se especificarán más de una vez para un componente dado (siempre que     los nombres names= utilizados sean únicos en cada uso). En el segundo pase (pase1), los     HALFILES son releídos y todos los comandos excepto los comandos de carga ejecutados previamente     son ejecutados

TWOPASS = nodelete verbose - la función TWOPASS se puede activar con cualquier   cadena no nula que incluya las palabras clave verbose y nodelete.   la palabra clave verbose provoca la impresión de detalles en la salida estandar. La palabra clave nodelete conserva   archivos temporales en /tmp.

HALCMD = command - Ejecuta command como un solo comando HAL.    Si se especifica HALCMD varias veces, los comandos se ejecutan en el orden en que     aparecen en el archivo ini. Las líneas HALCMD se ejecutan después de todas     las líneas HALFILE.

SHUTDOWN = shutdown.hal - Ejecuta el archivo shutdown.hal cuando se sale LinuxCNC.    Dependiendo de los controladores de hardware utilizados, esto puede permitir configurar salidas a     valores definidos cuando LinuxCNC sale normalmente. Sin embargo, ya que     no se garantiza que este archivo se ejecutará (por ejemplo, en el caso de un     bloqueo de la computadora) no es un reemplazo para una cadena de parada física adecuada     u otras protecciones contra fallos de software.

POSTGUI_HALFILE = example2.hal - Ejecuta example2.hal después de que la GUI haya creado   sus pines HAL. Algunas GUI crean pines hal y admiten el uso de un halfile postgui   para usarlos. Las GUI que admiten halfiles postgui incluyen Touchy, Axis, Gscreen y   gmoccapy.

HALUI = halui - agrega los pines de la interfaz de usuario de HAL. Para más información, ver    el capítulo Interfaz de usuario HAL.

MDI_COMMAND = G53 G0 X0 Y0 Z0 -      Se puede ejecutar un comando MDI utilizando halui.mdi-command-00. Incremente     el número para cada comando que se enumera en la sección [HALUI].

DELAY = valor - segundos de espera antes de comenzar otras    aplicaciones. Puede ser necesario un retraso si una aplicación tiene    dependencias en acciones [HAL]POSTGUI_HALFILE o pines Hal creados por gui. (retardo predeterminado = 0).

APP = appname [arg1 [arg2 …]] - Aplicación que se iniciará.    Esta especificación se puede incluir varias veces. El nombre de la aplicación puede ser    dado explícitamente como un nombre de archivo especificado absoluto o tilde (primer carácter    es / o ~), un nombre de archivo relativo (los primeros caracteres del nombre de archivo son ./), o como    un archivo en el directorio inifile. Si no se encuentra ningún archivo ejecutable usando    estos nombres, se utiliza la ruta de búsqueda del usuario para encontrar la aplicación.

Simular las entradas a los pines hal para la prueba (usando sim_pin, una interfaz simple gráfica de usuario para configurar las entradas a los parámetros, pines no conectados o señales sin escritores):

Invocar halshow con una lista de observación previamente guardada. Como linuxcnc establece el directorio de trabajo en el directorio para el archivo inifile, puede hacer referencia a los archivos en ese directorio (ejemplo: my.halshow):

APP = halshow my.halshow

Alternativamente, se podría especificar un archivo de lista de observación identificado con un nombre de ruta completo:

APP = halshow ~/saved_shows/spindle.halshow

Abrir halscope usando una configuración previamente guardada:

APP = halscope -i my.halscope

ARC_BLEND_ENABLE = 1 - Activa el nuevo TP. Si se establece en 0, TP utiliza mezcla parabólica (1 segmento adelantado). Valor predeterminado 1.

ARC_BLEND_FALLBACK_ENABLE = 0 - Recurrir opcionalmente a mezclas parabólicas si la velocidad estimada es más rápida. Sin embargo, esta estimación es aproximada y parece que deshabilitarlo proporciona un mejor rendimiento. Valor predeterminado 0.

ARC_BLEND_OPTIMIZATION_DEPTH = 50 - profundidad de anticipacion en cantidad de segmentos.

ARC_BLEND_GAP_CYCLES = 4 Qué tan corto debe ser el segmento anterior antes de que el planificador de trayectorias lo consuma.

ARC_BLEND_RAMP_FREQ = 20 - Esta es una frecuencia de corte para usar velocidades en rampa.

SPINDLES = 3 - El número de husillos a soportar. Es imperativo que este número coincida con el parámetro "num_spindles" pasado al módulo motion.

COORDINATES = X Y Z - los nombres de los ejes que se controlan. Solo son válidos X, Y, Z, A, B, C, U, V, W . Solo ejes nombrados en COORDINATES son aceptados en el código g. Está permitido escribir un nombre de eje dos veces (p. ej., X Y Y Z para una máquina de pórtico). Para las cinemáticas trivkins comunes, los números de articulación se asignan en secuencia de acuerdo con el parámetro trivkins coordinates=. Por tanto, para trivkins coordinates = xz, la articulación 0 corresponde a X y la articulación 1 corresponde a Z. Consulte la página de manual de cinemática ($ man kins) para obtener información sobre trivkins y otros módulos de cinemática.

LINEAR_UNITS = <unidades> - Especifica las unidades máquina para ejes lineales. Las opciones posibles son mm o pulgadas. Esto no afecta las unidades lineales en el código NC (las G20 y G21 palabras hacen esto).

ANGULAR_UNITS = <unidades> - Especifica las unidades máquina para ejes de rotación. Las opciones posibles son deg, degree (360 por círculo), rad, radian (2pi por círculo), grad o gon (400 por círculo). Esto no afecta las unidades angulares del código NC. En RS274NGC,las palabras A-, B- y C- siempre se expresan en grados.

DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 0.0167 - La tasa inicial para jogs de ejes lineales, en unidades máquina por segundo. El valor que se muestra en Axis es igual a unidades máquina por minuto.

DEFAULT_LINEAR_ACCELERATION = 2.0 - en máquinas con cinemática no trivial, la aceleración utilizada para jog "teleop" (espacio cartesiano), en unidades máquina por segundo al cuadrado.

MAX_LINEAR_VELOCITY = 5.0 - La velocidad máxima para cualquier eje o movimiento coordinado, en unidades máquina por segundo. El valor mostrado es igual a 300 unidades por minuto.

MAX_LINEAR_ACCELERATION = 20.0 - La aceleración máxima para cualquier eje o movimiento coordinado, en unidades máquina por segundo cuadrado.

POSITION_FILE = position.txt - si se establece en un valor no vacío, las posiciones articulares se almacenan entre ejecuciones en este archivo. Esto permite que la máquina comience con el mismo coordenadas que tenía en el apagado. Esto supone que no hubo movimiento de la máquina mientras está apagada. Si no se establece, las posiciones no se almacenan y comenzará en 0 cada vez que se inicie LinuxCNC. Esto puede ayudar en pequeñas máquinas sin interruptores home. Si usa la interfaz de resolver de Mesa, este archivo se puede usar para emular codificadores absolutos y eliminar la necesidad de home (sin pérdida de precisión). Ver la página de manual de hostmot2 para más detalles.

NO_FORCE_HOMING = 1 - el comportamiento predeterminado es que LinuxCNC fuerce al usuario a iniciar la máquina antes de ejecutar cualquier programa o comando MDI. Normalmente, solo se permite jog antes de homing. Para configuraciones usando cinemática de identidad, establecer NO_FORCE_HOMING = 1 permite al usuario hacer movimientos MDI y ejecuta programas sin homing previo de la máquina. Interfaces que usen cinemática de identidad sin capacidad de búsqueda de home necesitarán tener esta opción establecida en 1.

HOME = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - Se necesita una posición de inicio mundial para los módulos de cinemática que calculan las coordenadas mundiales usando kinematicsForward() al cambiar de modo articular a teleop. Hasta nueve valores de coordenadas (X Y Z A B C U V W) pueden especificarse; los elementos no utilizados pueden omitirse. Este valor es solo utilizado para máquinas con cinemática no trivial. En máquinas con cinemática trivial (fresadoras, tornos, varios tipos de pórtico) este valor se ignora. Nota: la configuración sim de hexapod requiere un valor distinto de cero para la coordenada Z.

JOINTS = 3 - especifica el número de articulaciones (motores) en el sistema. Por ejemplo, una máquina trivkins XYZ con un solo motor para cada eje tiene 3 articulaciones. Una máquina de pórtico con un motor en cada uno de los dos ejes, y dos motores en el tercer eje, tiene 4 articulaciones. (Esta variable de configuración puede ser utilizada por una interfaz gráfica de usuario para establecer el número de articulaciones (num_joints) especificado en el módulo de movimiento (motmod)). La interfaz gráfica de usuario Axis, pncconf y stepconf usan este elemento.

KINEMATICS = trivkins - especifica un módulo de cinemática para el módulo motion. Las Guis puede usar esta variable para especificar la línea de carga en archivos hal para el módulo motmod. Para obtener más información sobre los módulos de cinemática, consulte la página de manual: $ man kins

MAX_VELOCITY = 1.2 - Velocidad máxima para este eje en unidades máquina por segundo.

MAX_ACCELERATION = 20.0 - Aceleración máxima para este eje en unidades máquina por segundo cuadrado

MIN_LIMIT = -1000 - El límite mínimo (límite soft) para el movimiento del eje, en unidades máquina. Cuando se excede este límite, el controlador aborta el movimiento del eje.

MAX_LIMIT = 1000 - El límite máximo (límite suave) para el movimiento del eje, en unidades de máquina. Cuando se excede este límite, el controlador aborta el movimiento del eje.

WRAPPED_ROTARY = 1 - Cuando se establece en 1 para una articulación ANGULAR, la articulación se moverá 0-359.999 grados. Los números positivos moverán la articulación en una dirección positiva y los números negativos moverán la articulación en la dirección negativa.

LOCKING_INDEXER_JOINT = 4 - este valor selecciona una articulación para usar un indexador de bloqueo para el eje<letter> especificado. En este ejemplo, la articulación es 4, que correspondería al eje B para un sistema XYZAB con cinemática trivkins (identidad). Cuando se establece, un movimiento G0 para este eje iniciará un desbloqueo con el pin de desbloqueo joint.4.unlock y luego espera el pin joint.4.is-unlocked. Luego mueve la articulación a velocidad rápida para esa articulación. Después del movimiento, joint.4.unlock será falso y el movimiento esperará a que joint.4.is-unlocked se vuelva falso. No se permite mover otras articulaciones al mover un articulación rotativa de bloqueo. Para crear los pines de desbloqueo, use el parámetro motmod:

OFFSET_AV_RATIO = 0.1 - si no es cero, este elemento permite el uso de pines Hal de entrada para compensaciones de eje externas:

JOINT_0 = X

JOINT_1 = S

JOINT_2 = Z

JOINT_3 = A

JOINT_4 = B

JOINT_5 = C

JOINT_6 = U

JOINT_7 = V

JOINT_8 = W

JOINT_0 = X

JOINT_1 = Z

TYPE = LINEAR - El tipo de articulación, ya sea LINEAR o ANGULAR.

UNITS = INCH - Si se especifica, esta configuración, se anula la configuración relacionada [TRAJ]UNITS. (por ejemplo, [TRAJ] LINEAR_UNITS si el TYPE de esta articulación es LINEAR, [TRAJ]ANGULAR_UNITS si el TYPE de esta articulación es ANGULAR)

MAX_VELOCITY = 1.2 - Velocidad máxima para esta articulación en unidades máquina por segundo.

MAX_ACCELERATION = 20.0 - Aceleración máxima para esta articulación en unidades máquina por segundo cuadrado

BACKLASH = 0.0000 - Backlash en unidades de máquina. El valor de Backlash se puede utilizar para compensar pequeñas deficiencias en el hardware utilizado para conducir una articulacion. Si se agrega Backlash a una articulación y está utilizando paso a paso, STEPGEN_MAXACCEL debe aumentarse de 1,5 a 2 veces del valor de MAX_ACCELERATION para la articulación. La compensación de Backlash excesiva puede causar sacudidas en el eje a medida que cambia de dirección. Si se especifica un COMP_FILE para un eje, BACKLASH no se utiliza.

COMP_FILE = file.extension - El archivo de compensación consiste en un mapa de información de posición para la articulación. Los valores del archivo de compensación están en unidades máquina. Cada conjunto de valores está en una línea separada por un espacio. El primer valor es el valor nominal (la posición ordenada). El segundo y tercer valor dependerá de la configuración de COMP_FILE_TYPE. Los puntos entre valores nominales están interpolados entre los dos nominales. Los archivos de compensación deben comenzar con el mínimo nominal y estar en orden ascendente hasta el mayor valor de los nominales. Los nombres de archivo distinguen entre mayúsculas y minúsculas y pueden contener letras y/o números. Actualmente, el límite dentro de LinuxCNC es de 256 tripletas por eje.

Si se especifica COMP_FILE para un eje, BACKLASH no se utiliza. Se debe especificar UN COMP_FILE_TYPE para cada COMP_FILE.

COMP_FILE_TYPE = 0 o 1 - especifica el tipo de archivo de compensación. El primer valor es la posición nominal (ordenada) para ambos tipos.

MIN_LIMIT = -1000 - El límite mínimo para el movimiento del eje, en unidades máquina. Cuando se alcanza este límite, el controlador aborta el movimiento del eje. El eje debe tener home antes de que MIN_LIMIT esté en vigor. Para un eje rotativo con rotación ilimitada que no tiene MIN_LIMIT para ese eje en [JOINT_n], entonces se usa el valor -1e99.

MAX_LIMIT = 1000 - El límite máximo para el movimiento del eje, en unidades máquina. Cuando se alcanza este límite, el controlador aborta el movimiento del eje. El eje debe tener home antes de que MAX_LIMIT esté en vigor. Para un eje rotativo con rotación ilimitada que no tiene MAX_LIMIT para ese eje en [JOINT_n], se usa el valor 1e99.

MIN_FERROR = 0.010 - Este es el valor en unidades máquina que el eje puede desviarse de la posición ordenada a muy bajas velocidades. Si MIN_FERROR es más pequeño que FERROR, los dos producen una rampa de puntos de disparo de error. Podría pensar en esto como un gráfico donde una dimensión es velocidad y el otro el error de seguimiento permitido. A medida que la velocidad aumenta, la cantidad de error de seguimiento también aumenta hacia el valor FERROR.

FERROR = 1.0 - FERROR es el error de seguimiento máximo permitido, en unidades máquina. Si la diferencia entre la posición ordenada y la detectada excede esta cantidad, el controlador deshabilita los cálculos servo, establece todas las salidas a 0.0, y desactiva los amplificadores. Si MIN_FERROR está presente en el archivo .ini, se utilizan los siguientes errores proporcionales a la velocidad. Aquí el error de seguimiento máximo permitido es proporcional a la velocidad, con FERROR aplicando a la tasa rápida establecida por [TRAJ]MAX_VELOCITY, y proporcionalmente errores de seguimiento más pequeños para velocidades más lentas. El error de seguimiento máximo permitido siempre será mayor que MIN_FERROR. Esto evita pequeños errores de seguimiento para ejes estacionarios al abortar inadvertidamente el movimiento. Pequeños errores de seguimiento siempre estarán presentes debido a la vibración, etc.

LOCKING_INDEXER = 1 - Indica que la articulación se utiliza como indexador con bloqueo.

HOME = 0.0 - La posición a la que irá la articulación al finalizar la secuencia homing.

HOME_OFFSET = 0.0 - La posición articular del interruptor home o pulso índice, en unidades máquina. Cuando se encuentra el punto home durante el proceso homing, esta es la posición asignada a ese punto. Al compartir interruptores home y de límite y usar una secuencia home que deje el interruptor home/límite en el estado activado, el offset home puede ser utilizado para definir la posición del interruptor home para que sea diferente de 0 si se desea que la posición home sea 0.

HOME_SEARCH_VEL = 0.0 - Velocidad de homing inicial en unidades de máquina por segundo. El signo indica la dirección de recorrido. Un valor de cero significa asumir que la ubicación actual es la posición de inicio de la máquina. Si su máquina no tiene interruptores de inicio querrá dejar este valor en cero.

HOME_LATCH_VEL = 0.0 - Velocidad de homing en unidades máquina por segundo a la posicion de enclavamiento del interruptor home. El signo indica la dirección del recorrido.

HOME_FINAL_VEL = 0.0 - Velocidad en unidades de máquina por segundo desde la posición de enclavamiento a la posición home. Si se deja en 0 o no se incluye en la articulación, se usa la velocidad rápida. Debe ser un número positivo.

HOME_USE_INDEX = NO - Si el codificador utilizado para esta articulación tiene un pulso índice, y la electronica tiene provisión para esta señal, puede configurarla en YES. Cuando es YES, se afectará el tipo de patrón de inicio utilizado. Actualmente no puede indexar con steppers a menos que esté usando stepgen en modo de velocidad y PID.

HOME_INDEX_NO_ENCODER_RESET = NO - Use YES si el codificador utilizado para esta articulación no restablece su contador cuando se detecta un pulso índice después de la activacion del pin hal index_enable. Aplicable solo para HOME_USE_INDEX = YES.

HOME_IGNORE_LIMITS = NO - Cuando usa el interruptor de límite tambien como interruptor home, esto debe establecerse en YES. Cuando se establece en YES, el interruptor de límite para esta articulación se ignora durante homing. Debe configurar su homing para que al final del movimiento a home el interruptor home/límite no esté en el estado activado; recibiria un error de interruptor de límite después del homing.

HOME_IS_SHARED = <n> - Si la entrada home es compartida por más de una articulacion, haga <n> igual a 1 para evitar que se inicie homing si uno de los conmutadores compartidos está ya está cerrado. Establezca <n> en 0 para permitir el homing si un interruptor está cerrado.

HOME_ABSOLUTE_ENCODER = 0 | 1 | 2 '- Usado para indicar que la articulación usa un codificador absoluto. A una petición de homing, el valor de la articulacion actual se establece en el valor 'HOME_OFFSET. Si la configuración HOME_ABSOLUTE_ENCODER es 1, la máquina hace el habitual movimiento final al valor HOME. Si la configuración HOME_ABSOLUTE_ENCODER es 2, no se realiza ningún movimiento final.

HOME_SEQUENCE = <n> - Se utiliza para definir la secuencia "Home Todo". <n> debe comenzar en 0 o 1 o -1. Se pueden especificar secuencias adicionales con números crecientes de 1 en 1 (en valor absoluto). No se permite omitir los números de secuencia. Si se omite una HOME_SEQUENCE, la articulación no será homeada por la función "Home Todo". Se puede homear más de una articulación al mismo tiempo especificando el mismo número de secuencia para más de una articulación. Se utiliza un número de secuencia negativa para diferir el movimiento final para todas las articulaciones que tienen ese número de secuencia (negativo o positivo). Para obtener información adicional, consulte: SECUENCIA HOME

VOLATILE_HOME = 0 - Cuando se habilita (se establece en 1), esta articulación no se homeara si la alimentación de la máquina está apagada o si E-Stop está encendido. Esto es útil si su máquina tiene interruptores Home y no tiene retroalimentación de posición, como en máquina paso y dirección.

DEADBAND = 0.000015 - qué tan cerca es "suficientemente cerca" como para considerar el motor en posición, en unidades máquina. Esto a menudo se establece en una distancia equivalente a 1, 1.5, 2, o 3 recuentos de codificador, pero no hay reglas estrictas. Las configuraciones más grandes permiten menos hunting (caza) de servos a expensas de una menor precisión. Las configuraciones más estrictas (más pequeñas) intentan una mayor precisión a expensas de más hunting. ¿Es realmente más preciso si también es más incierto? Como regla general, es bueno evitar si puede, o al menos limitar, el hunting de servos.

BIAS = 0.000 - Esto es utilizado por hm2-servo y algunos otros. BIAS es una cantidad constante que se agrega a la salida. En la mayoría de los casos, debe dejarse en cero. Sin embargo, a veces puede ser útil para compensar servoamplificadores, o para equilibrar el peso de un objeto que se mueve verticalmente. BIAS se desactiva cuando el bucle PID está desactivado, al igual que todos los demás componentes de la salida.

P = 50 - La ganancia proporcional para el servo. Este valor multiplica el error entre la posición ordenada y la real en unidades máquina, lo que resulta en una contribución a la tensión calculada para el amplificador del motor. Las unidades en la ganancia P son voltios por unidad máquina, por ejemplo,

I = 0 - La ganancia integral para el servo. El valor multiplica el error acumulativo entre la posición ordenada y la real en unidades máquina, lo que resulta en una contribución a la tensión calculada para el amplificador de motor. Las unidades en la ganancia I son voltios por unidad máquina por segundo, por ejemplo,

D = 0 - La ganancia derivada para el servo. El valor multiplica la diferencia entre los errores actuales y anteriores, lo que resulta en una contribución a la tensión calculada para el amplificador del motor. las unidades en la ganancia D son voltios por unidad de máquina por segundo, por ejemplo,

FF0 = 0 - ganancia de avance de orden 0. Este numero es multiplicado por el posición ordenada, lo que resulta en una contribución a la tensión calculada para el amplificador del motor. Las unidades en la ganancia FF0 son voltios por unidad máquina, por ejemplo,

FF1 = 0 - ganancia de avance de 1er orden. Este numero es multiplicado por el cambio en la posición ordenada por segundo, lo que resulta en una contribución al voltaje calculado para el amplificador del motor. Las unidades en FF1 son voltios por unidad máquina por segundo, por ejemplo,

FF2 = 0 - ganancia de avance de segundo orden. Este numero es multiplicado por el cambio en la posición ordenada por segundo por segundo, lo que resulta en un contribución a la tensión calculada para el amplificador del motor. Las unidades en la ganancia FF2 son voltios por unidad máquina por segundo por segundo, por ejemplo,

OUTPUT_SCALE = 1.000 -

OUTPUT_OFFSET = 0.000 - estos dos valores son los factores de escala y offset para la salida a los amplificadores del motor. El segundo valor (offset) se resta de la salida calculada (en voltios), y se divide por el primer valor (escala), antes de ser escrito en los convertidores D/A. Las unidades de los valores de escala están en voltios verdaderos por voltios de salida DAC. Las unidades del valor de offset está en voltios. Estos se pueden usar para linealizar un DAC. Específicamente, al escribir salidas, LinuxCNC primero convierte la salida deseada en unidades cuasi-SI a valores de actuador sin procesar, por ejemplo, voltios para un amplificador DAC. Esta escala se parece a:

MAX_OUTPUT = 10 - El valor máximo para la salida de la compensación PID que se escribe en el amplificador del motor, en voltios. El valor calculado de salida está sujeto a este límite. El límite se aplica antes de escalado a unidades de salida en bruto. El valor se aplica simétricamente tanto al lado positivo como al negativo.

INPUT_SCALE = 20000 - en configuraciones de muestra

ENCODER_SCALE = 20000 - en configuraciones construidas con PNCconf Especifica el número de pulsos que corresponde a un movimiento de una unidad máquina como se establece en la sección [TRAJ]. Para una articulación lineal, una unidad máquina será igual a la configuración de LINEAR_UNITS. Para una articulación angular, una unidad es igual a la configuración en ANGULAR_UNITS. Un segundo número, si se especifica, se ignora. Por ejemplo, en un codificador de 2000 cuentas por revolucion, y una transmision de 10 revoluciones por pulgada y unidades de pulgada, tenemos:

SCALE = 4000 - en configuraciones de muestra

STEP_SCALE = 4000 - en configuraciones construidas con PNCconf Especifica el número de pulsos que corresponde a un movimiento de una unidad máquina como se establece en la sección [TRAJ]. Para sistemas paso a paso, esto es el número de pulsos de paso emitidos por unidad máquina. Para una articulación lineal una unidad de máquina será igual a la configuración de LINEAR_UNITS. Para una articulacion angular es igual a la configuración en ANGULAR_UNITS. Para servo sistemas, este es el número de pulsos de retroalimentación por unidad máquina. Un segundo número, si se especifica, se ignora.

ENCODER_SCALE = 20000 (Opcionalmente utilizado en configuraciones construidas con PNCconf) - Especifica el número de pulsos que corresponde a un movimiento de una unidad máquina como se establece en la sección [TRAJ]. Para una articulación lineal, una unidad máquina será igual a la configuración de LINEAR_UNITS. Para una articulación angular, una unidad es igual a la configuración en ANGULAR_UNITS. Un segundo número, si se especifica, se ignora. Por ejemplo, en un conteo de 2000 por revolucion de codificador, transmision de 10 revoluciones por pulgada, y unidades en pulgada, tener:

STEPGEN_MAXACCEL = 21.0 - Límite de aceleración para el generador de pasos. Esto debería ser entre 1% y 10% más grande que MAX_ACCELERATION de la articulación. Este valor mejora la afinación del "bucle de posición" de stepgen. Si ha agregado compensación backlash a una articulación, entonces esto debería ser 1.5 a 2 veces mayor que MAX_ACCELERATION.

STEPGEN_MAXVEL = 1.4 - los archivos de configuración antiguos tienen también un límite de velocidad para el generador de pasos. Si se especifica, también debería ser entre 1% y 10% más grande que MAX_VELOCITY de la articulación. Pruebas posteriores han demostrado que el uso de STEPGEN_MAXVEL no mejora el ajuste del bucle de posición de stepgen.

EMCIO = io - Nombre del programa controlador IO

CYCLE_TIME = 0.100 - El período, en segundos, en el que se ejecutará EMCIO. Haciendolo 0.0 o un número negativo le dirá a EMCIO que no duerma en absoluto. Generalmente no es necesario cambiar este número.

TOOL_TABLE = tool.tbl - El archivo que contiene información sobre herramientas, descrito en el manual de usuario.

TOOL_CHANGE_POSITION = 0 0 2 - Especifica la ubicación XYZ a la que moverse al realizar un cambio de herramienta si se utilizan tres dígitos. Especifica la ubicación XYZABC cuando se usan 6 dígitos. Especifica la ubicación XYZABCUVW cuando se utilizan 9 dígitos. Los cambios de herramienta se pueden combinar. Por ejemplo, si combina la pinola con la posición de cambio, puede mover primero la Z y luego la X e Y.

TOOL_CHANGE_WITH_SPINDLE_ON = 1 - El husillo se dejará encendido durante el cambio de herramienta cuando el valor sea 1. Útil para tornos o máquinas donde el material está en el husillo, no la herramienta.

TOOL_CHANGE_QUILL_UP = 1 - El eje Z se moverá a cero máquina antes del cambio de herramienta cuando el valor es 1. Esto es lo mismo que emitir un G0 G53 Z0.

TOOL_CHANGE_AT_G30 = 1 - La máquina se mueve al punto de referencia definido por los parámetros 5181-5186 para G30 si el valor es 1. Para obtener más información, consulte el sección de parámetros y <<gcode:g30-g30.1.

RANDOM_TOOLCHANGER = 1 - Esto es para máquinas que no pueden volver a colocar la herramienta en la ranura de la que vino. Por ejemplo, máquinas que intercambian la herramienta en la ranura activa con la herramienta en el husillo.