GUI AXIS

Algunos elementos del menú pueden estar en gris dependiendo de cómo tenga su archivo .ini configurado. Para más información sobre configuración vea el <<cha:ini-configuration,Capítulo INI.

De izquierda a derecha en la pantalla de Axis, los botones de la barra de herramientas (atajos de teclado mostrados [entre corchetes]) son:

En la esquina superior izquierda de la pantalla del programa está la visualizacion de las coordenadas de posicion para cada eje. A la derecha del número, un símbolo de origen que se muestra si el eje ha sido dotado de home.

Una símbolo de límite se muestra en el lado derecho del número de coordenada de posición, si el eje está en uno de sus interruptores de límite.

Para interpretar correctamente los números de coordenadas de posición, consulte el indicador Posición: en la barra de estado. Si la posición es Máquina actual, entonces el número mostrado está en el sistema de coordenadas de la máquina. Si se muestra Relative Actual, entonces el número mostrado está en la coordenada del sistema con desplazamiento. Cuando las coordenadas mostradas son relativas y se ha establecido un desplazamiento, la pantalla incluirá un marcador origen de máquina cian.

Si la posición es Comandada, entonces la coordenada exacta dada en un comando de código G es la mostrada. Si es Actual, entonces es la posición real a la que la máquina se ha movido. Estos valores pueden ser diferentes de la posición ordenada debido al error de seguimiento, banda muerta, resolución del codificador o tamaño de paso. Por ejemplo, si ordena un movimiento a X 0.0033 en su fresadora, pero el paso de su motor paso a paso o su resolucion de encoder es 0.00125, la posición Comandada podría ser 0.0033, pero la posición Actual será 0.0025 (2 pasos) o 0.00375 (3 pasos).

Cuando se carga un archivo,se muestra una vista previa en el área de visualización. Los movimientos rápidos (como los producidos por el comando G0) se muestran como lineas cian. Los movimientos a velocidad de avance (como los producidos por el comando G1) se muestran como líneas blancas sólidas. Dwells (como los producidos por el comando G4) se muestran como pequeñas marcas X rosadas.

Movimientos G0 (rápido), antes de un movimiento de alimentación no se mostrará en el plot de vista previa. Los movimientos rápidos después de una T<n> (Cambio de herramienta) no se mostrarán en la vista previa hasta después del primer movimiento de alimentación. Para desactivar cualquiera de estas funciones, programe un G1 sin ningún movimiento antes de los movimientos G0.

Se muestran las dimensiones resultantes del programa en cada eje. En los extremos, se indican los valores de coordenadas mínimo y máximo. En el medio, se muestra la diferencia entre las coordenadas, o dimension.

Cuando algunas coordenadas exceden los límites soft del archivo .ini, la dimensión culpable se muestra en un color diferente y está encerrada en un cuadro. En la figura de abajo se sobrepasa el límite soft máximo en el eje X, que se indica en el cuadro que rodea el valor de la coordenada. El mínimo recorrido X del programa es -1.95, el recorrido máximo de X es 1.88, y el programa requiere 3,83 pulgadas de recorrido X. Para que el movimiento programado esté dentro del recorrido de la máquina en este caso, haga jog a la izquierda y vuelva a hacer Touch Off X.

Cuando no se ha cargado ninguna herramienta, la ubicación de la punta de la herramienta esta indicada por un cono de herramienta. La herramienta cono no proporciona orientación sobre la forma, longitud, o radio de una herramienta real.

Cuando se carga una herramienta (por ejemplo, con el comando MDI T1 M6), el cono cambia a un cilindro que muestra el diámetro de la herramienta, dado en el archivo de tabla de herramientas.

Cuando la máquina se mueve, deja un rastro en pantalla llamado backplot. El color de la línea indica el tipo de movimiento: Amarillo para jogs, verde claro para movimientos rápidos, rojo para movimientos rectos a velocidad de avance y magenta para movimientos circulares a velocidad de avance.

Axis puede, opcionalmente, mostrar una cuadrícula en las vistas ortogonales. Habilite o deshabilite la cuadrícula usando Cuadrícula en el menu Ver. Cuando esta habilitada, la cuadrícula se muestra en las vistas superior y superior girada. Cuando el sistema de coordenadas no esta girado, la cuadrícula se muestra también en las vistas frontal y lateral. Los preajustes en el menú Grid están controlados por el elemento del archivo ini [DISPLAY]GRIDS. Si no se especifica, el valor predeterminado es 10mm 20mm 50mm 100mm 1in 2in 5in 10in.

Especificar una cuadrícula muy pequeña puede disminuir el rendimiento.

Al hacer clic izquierdo en una parte del plot de vista previa,la línea será resaltada tanto en las pantallas gráficas como en las de texto. Al hacer clic izquierdo en un área vacía, se eliminará el resaltado.

Al arrastrar con el botón izquierdo del ratón presionado, la trama de vista previa se desplazará (panorámico).

Al arrastrar con Mayús y el botón izquierdo del ratón presionado, o arrastrando con la rueda del ratón presionada, La trama de vista previa se rotará. Cuando una línea está resaltada, el centro de rotación es el centro de la línea. De lo contrario, el centro de rotación es el centro de todo el plot.

Al girar la rueda del ratón, o arrastrando con el botón derecho del ratón presionado, o arrastrando con Control y presionando el botón izquierdo del ratón, el plot de vista previa se acercará o alejará.

Al hacer clic en uno de los iconos de Vista predefinida, o presionando V, se pueden seleccionar varias vistas preestablecidas.

Al hacer clic izquierdo en una línea del programa, la línea se resaltará, tanto en las pantallas gráficas como en las de texto.

Cuando el programa se está ejecutando, la línea que se está ejecutando actualmente es resaltada en rojo. Si el usuario no ha seleccionado ninguna línea, la pantalla de texto se desplazará automáticamente para mostrar la línea actual.

Líneas actuales y seleccionadas

Mientras la máquina está encendida pero no ejecuta un programa, los elementos de la pestaña Control Manual se pueden utilizar para mover la máquina o controlar su husillo y el refrigerante.

Cuando la máquina no está encendida, o cuando se está ejecutando un programa, los controles manuales no están disponibles.

Muchos de los elementos descritos a continuación no son útiles en todas las máquinas. Cuando AXIS detecta que un pin en particular no está conectado en HAL, se elimina el elemento correspondiente en la pestaña Control manual. Por ejemplo, si el pin HAL motion.spindle-brake no está conectado, entonces el botón Freno no aparecerá en la pantalla. Si la variable de entorno AXIS_NO_AUTOCONFIGURE está establecida, este comportamiento está deshabilitado y todos los elementos aparecerán.

Axis le permite mover manualmente la máquina. Esta acción se conoce como jogging. Primero, seleccione el eje a mover haciendo clic en él. Luego, haga clic y manténga presionado el botón + o - dependiendo de la dirección de movimiento deseada. Los primeros cuatro ejes también pueden ser movidos por las teclas de flecha (X e Y), Teclas PAGE UP y PAGE DOWN (Z), y las teclas [and] (A).

Si se selecciona Continuo, el movimiento continuará mientras se presiona el botón o la tecla. Si se selecciona otro valor, la máquina se moverá exactamente la distancia mostrada cada vez que se hace clic en el botón o se presiona la tecla. Por defecto, los valores disponibles son 0.1000, 0.0100, 0.0010, 0.0001

Consulte la <<sec:display-section, sección DISPLAY para obtener más información sobre la configuración los incrementos.

Si la máquina dispone de micros de home y una secuencia definida para homing de todos los ejes, en el botón mostrara Home All. El botón Home All o las teclas Ctrl-HOME llevará a home todos los ejes utilizando la secuencia. La tecla HOME llevará a home el eje actual, incluso si esta definida una secuencia de inicio.

Si su máquina tiene interruptores home y no se define una secuencia de inicio o no todos los ejes tienen una secuencia home, el botón mostrara Home y solo llevara a home el eje seleccionado. Cada eje debe ser seleccionado y llevado a home por separado.

Si su máquina no tiene interruptores home definidos en la configuración, el botón Home establecerá la posición actual del eje seleccionado como la posición absoluta 0 para ese eje y activara el bit is-homed para ese eje.

Consulte el <<cha:homing-configuration,Capítulo de configuración de Homing para obtener más información.

Al presionar Touch Off o la tecla END, el offset G5x para el el eje actual se cambia para que el valor del eje actual sea el valor específicado. Las expresiones se pueden ingresar usando las reglas para los programas rs274ngc, excepto que las variables no pueden ser referidas. El valor resultante se muestra como un número.

Consulte también las opciones Tool touch off to workpiece y Tool touch off to fixture en el menú Machine.

Pulsando Anulacion de Límites, se permitirá jog temporalmente en la máquina mas alla de un final de carrera físico. Esta casilla solo está disponible cuando se dispara un interruptor de límite. La anulación desaparece después de un jog. Si El eje está configurado con interruptores de límite positivo y negativo separados, LinuxCNC permitirá el jog solo en la dirección correcta. La anulación de límites no permite un jog más allá de un límite soft. La única manera de deshabilitar un límite soft en un eje es con unhome.

Los botones de la primera fila seleccionan la dirección de giro del husillo; en sentido contrario a las agujas del reloj, detenido y en el sentido de las agujas del reloj. El sentido antihorario solo aparece si el pin motion.spindle-reverse está en el archivo HAL ( por ejemlo, net trick-axis motion.spindle-reverse). Los botones en la siguiente fila aumentan o disminuyen la velocidad de rotación. La casilla de verificación en la tercera fila permite que el freno del husillo sea accionado o liberado. Dependiendo de la configuración de su máquina,pueden no aparecer todos los elementos en este grupo. Presionando el botón de arranque del husillo se establece la velocidad S en 1.

Dos botones permiten encender los refrigerantes Mist y Flood y apagarlos. Dependiendo de la configuración de su máquina, puede no aparecer todos los elementos en este grupo.

MDI permite que los comandos de código G se ingresen manualmente. Cuando la máquina no está encendida, o cuando un programa está en ejecución, los controles MDI no están disponibles.

La pestaña MDI

Al mover este control deslizante (feed override), se puede modificar la velocidad de alimentación programada. Por ejemplo, si un programa solicita F60 y el control deslizante se establece en 120%, entonces la velocidad de alimentación resultante será 72.

Al mover este control deslizante (Spindle Speed Override), la velocidad del husillo programada puede ser modificada. Por ejemplo, si un programa solicita S8000 y el control deslizante es establecido en 80%, entonces la velocidad del husillo resultante será 6400. Este elemento solo aparece cuando el pin HAL motion.spindle-speed-out está conectado.

Al mover este control deslizante, se puede modificar la velocidad de joging. Por ejemplo, si el control deslizante se establece en 1 pulgada/min, entonces un avance de .01 pulgadas tardara aproximadamente .6 segundos, o 1/100 de minuto. Cerca del lado izquierdo (jog lento) los valores están espaciados muy cerca, mientras que cerca del lado derecho (jogs rápidos) están espaciados mucho más separados, permitiendo una amplia gama de velocidades de jog con control fino cuando sea importante.

En las máquinas con un eje giratorio, se muestra un segundo control deslizante de velocidad de desplazamiento. Este control deslizante establece la velocidad de desplazamiento de los ejes giratorios (A, B y C).

Al mover este control deslizante, se puede establecer la velocidad máxima. Esto limita la velocidad máxima para todos los movimientos programados, excepto en movimientos sincronizados con el husillo.

AXIS tiene la capacidad de enviar archivos cargados a través de un programa de filtro. Este filtro puede realizar cualquier tarea deseada: algo tan simple como asegurarse el archivo termina con M2, o algo tan complicado como generar Código G de una imagen.

La sección [FILTER] del archivo ini controla cómo funcionan los filtros. Primero, para cada tipo de archivo, escriba una línea PROGRAM_EXTENSION. Luego, especifique el programa a ejecutar para cada tipo de archivo. Este programa recibe el nombre del archivo de entrada como su primer argumento, y debe escribir el código rs274ngc en la salida estándar. Esta salida es lo que se mostrará en el área de texto, se previsualizará en el área de visualización y sera ejecutado por LinuxCNC con Run. Las siguientes líneas agregan soporte para el convertidor de imagen a gcode incluido con LinuxCNC:

También es posible especificar un intérprete:

De esta manera, cualquier script de Python se puede abrir, y su salida es tratada como g-code. Un ejemplo de este script está disponible en nc_files/holecircle.py. Este script crea g-code para perforar una serie de agujeros a lo largo de la circunferencia de un círculo.

Si la variable de entorno AXIS_PROGRESS_BAR está establecida, entonces las líneas escriben al stderr del formulario

establecerá la barra de progreso de AXIS en el porcentaje dado. Esta característica debe ser utilizada por cualquier filtro que se ejecute durante mucho tiempo.

Los colores de la mayoría de los elementos de la interfaz de usuario AXIS pueden ser personalizado a través de la base de datos de recursos X. El archivo de ejemplo axis_light_background cambia los colores de la ventana de backplot a líneas oscuras en fondo blanco, y también sirve como una referencia para elementos configurables en el área de visualización. El archivo de ejemplo axis_big_dro cambia la posición de lectura a una fuente de tamaño más grande. Para utilizar estos archivos:

Para obtener información sobre los otros elementos que se pueden configurar en Tk aplicaciones Tk, ver las páginas del manual de Tk.

Dado que los entornos de escritorio modernos hacen algunas configuraciones automáticamente en la base de datos de recursos X que afectan adversamente a AXIS, estos ajustes son ignorados por defecto. Para hacer que los elementos de la base de datos de recursos X se anulen, los valores predeterminados de AXIS incluyen la siguiente línea en sus Recursos X:

esto hace que las opciones integradas se creen en el nivel de opción widgetDefault, de modo que X Resources (que son nivel userDefault) puededan anularlas

Si existe, el contenido de ~/.axisrc se ejecuta como código fuente Python justo antes de la interfaz gráfica de usuario de AXIS. Los detalles de lo que se puede escribir en ~/.axisrc están sujetos a cambios durante el ciclo de desarrollo.

Lo siguiente agrega Control-Q como método abreviado de teclado para Salir.

Lo siguiente detiene el cuadro de diálogo "¿Realmente desea salir?".

Puede especificarse un archivo python específico de configuración con un archivo ini configurando [DISLAY]USER_COMMAND_FILE=filename.py. Al igual que un archivo ~/.axisrc, este archivo corre justo antes de que se muestre la GUI de AXIS. Este archivo es específico de una configuración de archivo ini, no del directorio de inicio del usuario. Cuando se especifica este archivo, se ignora un archivo ~/.axisrc existente.

La gui Axis incluye una función no-op (marcador de posición) llamada user_live_update() que se ejecuta al final de la funcion update() de su clase LivePlotter. Esta función puede ser implementada dentro de los script python ~/.axisrc o [DISPLAY]USER_COMMAND_FILE para realizar acciones personalizadas periódicas. Los detalles de lo que puede lograrse cos esta función dependerán de la implementacion de la gui Axis y sujeto a cambios durante el ciclo de desarrollo.

Las opciones de menú Archivo > Editar … y Archivo > Editar tabla de herramientas … estaran disponible después de definir el editor en la sección ini [DISPLAY]. Los valores útiles incluyen EDITOR=gedit y EDITOR=gnome-terminal -e vim. Para obtener más información, consulte la sección Sección display del capítulo de Configuración INI.

AXIS puede mostrar un panel de control virtual personalizado en la zona derecha. Puede programar botones, indicadores, pantallas de datos y más cosas. Para más información, consulte los capitulos <<cha:pyvcp,PyVCP y <<cha:glade-vcp,GladeVCP.

Se pueden insertar comentarios especiales en el archivo de Código G para controlar cómo se comporta la vista previa de AXIS. En el caso de que quiera limitar el dibujo de la vista previa utiliza estos comentarios especiales, cualquier cosa entre (AXIS,hide) y (AXIS,show) no se dibujará durante la vista previa. (AXIS,hide) y (AXIS,show) deben usarse en pares con, (AXIS,hide) primero. Cualquier cosa después de (AXIS,stop) no se dibujará durante la vista previa.

Estos comentarios son útiles para limpiar la visualización de vista previa (por ejeplo, mientras se depura un archivo g-code más grande, se puede deshabilitar la vista previa de ciertas partes que ya están trabajando bien).

Para mejorar la interacción de AXIS con jogwheels físicos, el eje actualmente seleccionado en la GUI también se reporta en un pin con un nombre como axisui.jog.x. Uno de estos pines es VERDADERO y el resto son FALSO. Están diseñados para controlar los pines de habilitacion de movimiento jog.

El eje tiene pines Hal para indicar qué botón de selección de jog está seleccionado en el Pestaña Control manual.

Axis tiene un pin Hal para indicar el incremento de jog seleccionado en Control Manual.

Axis tiene pines de entrada Hal para borrar las notificaciones emergentes de errores e información.

Axis tiene un pin de entrada Hal que deshabilita/habilita la función Pausa/Reanudar.

Hay una función en Axis llamada user_live_update que se llama cada vez que Axis se actualiza solo. Puede usar esto para actualizar sus propias funciones.