1. Tabla de referencia rápida de códigos M

Código Descripción

M0 M1

Pausa del programa

M2 M30

Fin del programa

M60

Pausa Cambio Palet

M3 M4 M5

Control de husillo

M6

Cambio de herramienta

M7 M8 M9

Control de refrigerante

M19

Orientacion de Husillo

M48 M49

Activar/Desactivar Ajustes de avance y husillo

M50

Control de ajuste de alimentación

M51

Control de ajuste del husillo

M52

Control adaptativo de alimentación

M53

Control de parada de alimentación

M61

Establecer número de herramienta actual

M62-M65

Control de salida

M66

Control de entrada

M67

Control de salida analógica sicronizada

M68

Control de salida analógica inmediata

M70

Guardar estado modal

M71

Invalidar estado modal almacenado

M72

Restaurar estado modal

M73

Guardar estado modal Autorestore

M98 M99

Llamar y regresar de subprograma

M100-M199

Códigos M definidos por el usuario

2. M0, M1 Pausa del programa

  • M0 - pausa temporalmente un programa en ejecución. LinuxCNC permanece en el modo automático y MDI y otras acciones manuales no están habilitadas. Presionando el botón de reanudacion se reiniciará el programa en la siguiente línea.

  • M1 - pausa temporalmente un programa en ejecución si el interruptor de parada opcional está activado. LinuxCNC permanece en el modo automático, por lo que MDI y otras acciones manuales no están disponibles. Al presionar el botón de reanudacion se reiniciará el programa en la línea siguiente.

Nota
 Está bien programar M0 y M1 en modo MDI, pero el efecto probablemente no se notará porque el comportamiento normal en modo MDI es detenerse de todos modos después de cada línea de entrada.

3. M2, M30 Fin del Programa

  • M2 - finaliza el programa. Al presionar Ejecutar Programa ("R"en la GUI Axis)          reiniciará el programa desde el comienzo del archivo.

  • M30 - intercambia lanzaderas de palets y finaliza el programa.           Presionando Ejecutar Programa comenzará el programa           desde el principio del archivo.

Ambos comandos tienen los siguientes efectos:

  1. Cambia del modo automático al modo MDI.

  2. Los offsets de origen se establecen en el valor predeterminado (como G54).

  3. El plano seleccionado se establece en el plano XY (como G17).

  4. El modo de distancia se establece en modo absoluto (como G90).

  5. El modo de velocidad de avance se establece en unidades por minuto (como G94).

  6. Los ajustes de avance y velocidad están activadas (como M48).

  7. La compensación del cortador está desactivada (como G40).

  8. El husillo se detiene (como M5).

  9. El modo de movimiento actual está configurado para alimentacion (como G1).

  10. El refrigerante está apagado (como M9).

Nota
 Las líneas de código después de M2/M30 no se ejecutarán. Presionando Ejecutar Programa iniciará el programa desde el comienzo del archivo.
Aviso
 Usar % para terminar el código G no hace lo mismo que un Fin de programa. Ver Requisitos de archivo para obtener más información sobre lo que % no hace.

4. Pausa de cambio de palet M60

  • M60 - intercambia lanzaderas de palets y luego detiene un programa en ejecución           temporalmente (independientemente de la configuración de parada opcional).           Presionando el botón de inicio del ciclo           reiniciará el programa en la siguiente línea.

5. M3, M4, M5 Control de husillo

  • M3 [$n] - inicia el husillo seleccionado en sentido horario a la velocidad S.

  • M4 [$n] - inicia el husillo seleccionado en sentido antihorario a la velocidad S.

  • M5 [$n] - detiene el husillo seleccionado.

Use $ para operar en husillos específicos. Si se omite $, entonces los comandos operan en el husillo 0 predeterminado. Use $-1 para operar en todos los husillos activos.

Este ejemplo iniciará los husillos 0, 1 y 2 simultáneamente a diferentes velocidades:

S100 $0
S200 $1
S300 $2
M3 $-1

Este ejemplo invertirá el husillo 1 pero dejará los otros husillos. girando hacia adelante:

M4 $1

Y esto detendrá el husillo 2 y dejará rotar a los otros husillos:

M5 $2

Si se omite $, entonces el comportamiento es exactamente el normal para una máquina de un solo husillo

Está bien usar M3 o M4 si la velocidad del husillo S se establece a cero. Si se hace esto, (o si el interruptor de ajuste de velocidad está habilitado y configurado en cero), el husillo no comenzará a girar. Si, más tarde, la velocidad del husillo se establece por encima de cero (o el interruptor de ajuste está activado), el husillo comenzará a girar. Está bien usar M3 o M4 cuando el husillo ya está girando o usar M5 cuando el husillo ya está parado.

6. Cambio de herramienta M6

6.1. Cambio manual de herramienta

Si el componente HAL hal_manualtoolchange está cargado, M6 detendrá el husillo y le pedirá al usuario que cambie la herramienta basado en el último número T- programado. Para más información sobre hal_manualtoolchange ver la sección Cambio Manual de Herramienta.

6.2. Cambiador de herramientas

Para cambiar una herramienta en el husillo por la herramienta seleccionada más recientemente (usando una palabra T - vea la Sección Seleccionar Herramienta), programar M6. Cuando se completa el cambio de herramienta:

  • El husillo se detendrá.

  • La herramienta seleccionada (por una palabra T en la misma línea o en cualquier    línea después del cambio de herramienta anterior) estará en el husillo.

  • Si la herramienta seleccionada no estaba en el husillo antes del cambio de herramienta,    la herramienta que estaba en el husillo (si hubiera) se colocará    de nuevo en el cambiador de herramientas.

  • Si está configurado en el archivo .ini, algunas posiciones de eje pueden moverse cuando    se emite un M6. Vea la sección EMCIO para más    información sobre opciones de cambio de herramienta.

  • No se realizarán otros cambios. Por ejemplo, el refrigerante continuará    fluyendo durante el cambio de herramienta a menos que haya sido desactivado por un M9.

Aviso
 El offset de la longitud de la herramienta no cambia con M6, use G43 después de M6 para cambiar el offset de longitud de la herramienta.

El cambio de herramienta puede incluir movimiento de ejes. Está bien (pero no es útil) programar un cambio en la herramienta que ya está en el husillo. Está bien si no hay ninguna herramienta en la ranura seleccionada; en ese caso, el husillo estará vacío después del cambio de herramienta. Si se seleccionó por última vez la ranura cero, definitivamente no habrá herramienta en el husillo después de un cambio de herramienta. El cambiador tendrá que estar configurado para realizar el cambio de herramienta en hal y posiblemente con classicladder.

7. M7, M8, M9 Control de refrigerante

  • M7 - activa el refrigerante de niebla. M7 controla el pin iocontrol.0.coolant-mist.

  • M8 - activa el refrigerante de inundación. M8 controla el pin iocontrol.0.coolant-flood iocontrol.0.

  • M9 - apaga M7 y M8.

Conecte uno o ambos pines de control de refrigerante en HAL antes de que M7 o M8 puedan controlar una salida. M7 y M8 se pueden usar para activar cualquier salida a través del código G.

Está bien usar cualquiera de estos comandos, independientemente del estado actual del refrigerante.

8. M19 Orientacion del Husillo

  • M19 R- Q- [P-] [$-]

  • Posición R para rotar desde 0; el rango válido es 0-360 grados

  • Q Número de segundos de espera hasta que se complete la orientación. Si       spindle.N.is-oriented no se hace true dentro del tiempo de espera Q,       se produce un error

  • Dirección P para rotar a la posición.

    • 0 girar segun el movimiento angular más pequeño (predeterminado)

    • 1 siempre girar en sentido horario (igual que la dirección M3)

    • 2 siempre girar en sentido antihorario (igual que en la dirección M4)

  • $ El husillo a orientar (en realidad solo determina a qué pines HAL llevar los comandos de posición del husillo)

M19 es eliminado por cualquiera de M3, M4, M5.

La orientación del husillo requiere un codificador de cuadratura con un índice para detectar la posición del eje del husillo y la dirección de rotación.

Configuración INI en la sección [RS274NGC].

ORIENT_OFFSET = 0-360 (offset fijo en grados agregado a la palabra M19 R)

Pines HAL

  • spindle.N.orient-angle (out float) Orientación deseada del husillo para M19. Valor del parámetro de palabra M19 R más el valor del parámetro ini [RS274NGC]ORIENT_OFFSET.

  • spindle.N.orient-mode (out s32) Modo de rotación deseado del husillo. Refleja la palabra del parámetro M19 P, Predeterminado = 0

  • spindle.N.orient (out bit)) Indica el inicio del ciclo de orientación del husillo. Establecido por M19. Autorizado por cualquiera de M3, M4, M5.   Si spindle-orient-fault no es cero cuando spindle-orient es true, el comando M19 falla con un mensaje de error.

  • spindle.N.is-oriented (in bit) Pin de reconocimiento para orientacion del husillo. Completa el ciclo de orientación. Si spindle-orient era true cuando se afirmó spindle-is-oriented, el pin spindle-orient se limpia y se se afirma el pin spindle-locked. Además, se afirma el pin spindle-brake.

  • spindle.N.orient-fault (in s32)   Entrada del código de fallo para el ciclo de orientación. Cualquier valor que no sea cero hace que el ciclo de orientación se cancele.

  • spindle.N.locked (out bit) Pin de orientacion de husillo completa. Limpiado por cualquiera de M3, M4, M5.

9. M48, M49 Control de ajustes de velocidad y alimentación

  • M48 - habilita los controles de ajuste de velocidad del husillo y velocidad de avance.

  • M49 - deshabilita ambos controles.

Estos comandos también toman un parámetro $ opcional para determinar qué husillo es el que operan.

Está bien habilitar o deshabilitar los controles cuando ya están habilitados o deshabilitados. Consulte la sección velocidad de alimentación para obtener más detalles.

10. M50 Control de ajuste de alimentación

  • M50 <P1> - habilita el control de ajuste de la velocidad de alimentación. El P1                es opcional.

  • M50 P0 - deshabilita el control de velocidad de avance.   Mientras esté desactivado, el ajuste de alimentación no tendrá influencia, y el movimiento se ejecutará a la velocidad de avance programada. (a menos que haya una ajuste de velocidad de alimentación adaptativa activo).

11. M51 Control de ajuste de velocidad del husillo

  • M51 <P1> <$-> - habilita el control de ajuste de velocidad del husillo para el                    husillo seleccionado. P1 es opcional.

  • M51 P0 <$-> - deshabilita el programa de control de ajuste de velocidad del husillo.                    Mientras está deshabilitado, el ajuste de velocidad del husillo no tendrá                    influencia, y la velocidad del husillo tendrá la                    programada por el valor especificado de la palabra S                    (descrito en la seccion velocidad del husillo​​).

12. M52 Control de alimentación adaptable

  • M52 <P1> - utilice una alimentación adaptativa. P1 es opcional.

  • M52 P0 - dejar de usar alimentación adaptativa.   Cuando la alimentación adaptativa está habilitada, algunos valores de entrada externa se usan junto con el valor de ajuste de alimentación de la interfaz de usuario y la velocidad de alimentación ordenada para establecer la velocidad de alimentación real. En LinuxCNC, el pin HAL motion.adaptive-feed se utiliza para este propósito. Los valores en motion.adaptive-feed deberían variar de -1 (velocidad programada en reversa) a 1 (velocidad máxima). 0 es equivalente a mantener avance.

Nota
 El uso de alimentación adaptativa negativa para marcha inversa es una nueva característica y aún no está muy bien probada. El uso previsto es para cortadores de plasma y electroerosion, pero no se limita a tales aplicaciones.

13. M53 Control de parada de alimentación

  • M53 <P1> - activa el interruptor de parada de alimentación. P1 es opcional.                Habilitar el interruptor de parada de alimentación permitirá que el movimiento sea                interrumpido por medio del control de parada de alimentación. En LinuxCNC,                el pin HAL motion.feed-hold se usa para este propósito.                El valor true hará que el movimiento se detenga cuando M53 esté activo.

  • M53 P0 - deshabilita el interruptor de parada de alimentación. El estado de motion.feed-hold              no tendrá ningún efecto en la alimentación cuando M53 no esté activo.

14. M61 Establecer herramienta actual

  • M61 Q- - cambia el número de herramienta actual mientras está en modo MDI o Manual sin              cambio de herramienta. Un uso es cuando enciende LinuxCNC con una herramienta              actualmente en el husillo; puede establecer ese número de herramienta sin              hacer un cambio de herramienta.

Aviso
 El desplazamiento de la longitud de la herramienta no cambia con M61, use G43 después de M61 para cambiar el offset de longitud de la herramienta.

Es un error si:

  • Q- no es 0 o mayor

15. M62 - Control de salida digital M65

  • M62 P- - activa la salida digital sincronizada con el movimiento.              La palabra P especifica el número de salida digital.

  • M63 P- - apaga la salida digital sincronizada con el movimiento.              La palabra P especifica el número de salida digital.

  • M64 P- - activa la salida digital de inmediato.              La palabra P especifica el número de salida digital.

  • M65 P- - apaga la salida digital inmediatamente.              La palabra P especifica el número de salida digital.

La palabra P varía de 0 a un valor predeterminado de 3. Si es necesario, el número de E/S se puede aumentar utilizando el parámetro num_dio al cargar el controlador de movimiento. Vea la Sección de movimiento para más información.

Los comandos M62 y M63 se pondrán en cola. Comandos posteriores referentes al mismo número de salida sobrescribirá la configuración anterior. Se puede especificar mas de un cambio de salida emitiendo más de un comando M62/M63.

El cambio real de las salidas especificadas ocurrirá en el comienzo del siguiente comando de movimiento. Si no hay movimiento posterior, los cambios de salida en cola no sucederán. Lo mejor es siempre programar un código G de movimiento (G0, G1, etc.) justo después del M62/63.

M64 y M65 suceden inmediatamente cuando son recibidos por el controlador. No están sincronizados con el movimiento, y haran romper la mezcla

Nota
 M62-65 no funcionará a menos que los pines motion.digital-out-nn apropiados sean conectado en su archivo hal a las salidas.

16. M66 Esperar en entrada

M66 P- | E- <L->

  • P- - especifica el número de entrada digital de 0 a 3.

  • E- - especifica el número de entrada analógica de 0 a 3.

  • L- - especifica el tipo de modo de espera.

    • Modo 0: IMMEDIATE - sin esperas, regresa de inmediato.        El valor actual de la entrada se almacena en el parámetro #5399

    • Modo 1: RISE - espera a que la entrada seleccionada realize un evento de subida.

    • Modo 2: FALL - espera a que la entrada seleccionada realize un evento de bajada.

    • Modo 3: HIGH - espera a que la entrada seleccionada pase al estado ALTO.

    • Modo 4: LOW - espera a que la entrada seleccionada pase al estado BAJO.

  • Q- - especifica el tiempo de espera en segundos. Si el tiempo de espera es          excedido, la espera se interrumpe y la variable #5399 se mantendrá          en el valor -1. El valor Q se ignora si la palabra L es cero (INMEDIATO).          Un valor Q de cero es un error si la palabra L no es cero.

  • El modo 0 es el único permitido para una entrada analógica.

Líneas de ejemplo M66
M66 P0 L3 Q5 (espere hasta 5 segundos para que se active la entrada digital 0)

M66 detiene la ejecución posterior del programa, hasta que se produce el evento seleccionado (o el tiempo de espera programado).

Es un error programar M66 con una palabra P y una palabra E (por lo tanto seleccionando una entrada analógica y una digital). En LinuxCNC las entradas no se controlan en tiempo real y, por lo tanto, no se deben utilizar para aplicaciones de tiempo crítico.

El número de E/S se puede aumentar utilizando el parámetro num_dio o num_aio al cargar el controlador de movimiento. Vea la Sección de movimiento para más información.

Nota
 M66 no funcionará a menos que los pines motion.digital-in-nn o motion.analog-in-nn estén conectados en su archivo hal a una entrada.
Ejemplo de conexión HAL
net signal-name motion.digital-in-00 <= parport.0.pin10-in

17. M67 Salida analógica, sincronizada

M67 E- Q-

  • M67 - establece una salida analógica sincronizada con el movimiento.

  • E- - número de salida que va de 0 a 3.

  • Q- - es el valor a configurar (establecer a 0 para desactivar).

El cambio real de las salidas especificadas ocurrirá en el comienzo del siguiente comando de movimiento. Si no hay comando de movimiento posterior, los cambios de salida en cola no sucederán. Lo mejor es siempre programar un código G de movimiento (G0, G1, etc.) justo después de M67. Las funciones M67 son las mismas que las de M62-63.

El número de E/S se puede aumentar utilizando el parámetro num_dio o num_aio al cargar el controlador de movimiento. Vea la Sección de movimiento para más información.

Nota
 M67 no funcionará a menos que los pines motion.analog-out-nn apropiados sean conectado en su archivo hal a las salidas.

18. M68 Salida analógica, inmediata

M68 E- Q-

  • M68 - establece una salida analógica de inmediato.

  • E- - número de salida que va de 0 a 3.

  • Q- - es el valor a configurar (establecer a 0 para desactivar).

La salida M68 ocurre inmediatamente cuando son recibidos por el controlador. No están sincronizados con el movimiento, y harán romper la mezcla. M68 funciona igual que M64-65.

El número de E/S se puede aumentar utilizando el parámetro num_dio o num_aio al cargar el controlador de movimiento. Vea la Sección de movimiento para más información.

Nota
 M68 no funcionará a menos que los pines motion.analog-out-nn apropiados sean conectado en su archivo hal a las salidas.

19. M70 Guardar estado modal

Para guardar explícitamente el estado modal en el nivel de llamada actual, programe M70. Una vez que el estado modal se ha guardado con M70, se puede restaurar exactamente a ese estado ejecutando un M72.

Un par de instrucciones M70 y M72 generalmente se utilizarán para proteger un programa contra cambios modales involuntarios dentro de subrutinas

El estado guardado consiste en:

  • configuración actual de G20/G21 (imperial/métrica)

  • plano seleccionado (G17/G18/G19 G17.1, G18.1, G19.1)

  • estado de la compensación del cortador (G40, G41, G42, G41.1, G42,1)

  • modo distancia - relativo/absoluto (G90/G91)

  • modo de alimentación (G93/G94, G95)

  • sistema de coordenadas actual (G54-G59.3)

  • estado de offset de longitud de herramienta (G43, G43.1, G49)

  • modo de retracción (G98, G99)

  • modo de husillo (G96-css o G97-RPM)

  • modo de distancia de arco (G90.1, G91.1)

  • modo de radio/diámetro de torno (G7, G8)

  • modo de control de ruta (G61, G61.1, G64)

  • avance y velocidad actuales (valores F y S)

  • estado del husillo (M3, M4, M5) - encendido/apagado y dirección

  • estado de niebla (M7) e inundación (M8)

  • configuración de ajuste de velocidad (M51) y ajuste de alimentación (M50)

  • ajuste de alimentación adaptativa (M52)

  • ajuste de retención de alimentación (M53)

Tenga en cuenta que, en particular, el modo de movimiento (G1, etc.) NO se restaura.

nivel de llamada actual significa:

 * ejecutando en el programa principal. Hay una única ubicación de almacenamiento  para el estado en el nivel principal del programa; si varias instrucciones M70  se ejecutan a la vez, solo se restaura el estado guardado más recientemente  cuando se ejecute M72.

 * ejecutando dentro de una subrutina de código G. El estado guardado con M70  dentro de una subrutina se comporta exactamente como un parámetro con nombre local:  solo se puede hacer referencia a esta invocación de subrutina con un  M72 y cuando la subrutina sale, el parámetro desaparece.

Una invocación recursiva de una subrutina introduce un nuevo nivel de llamada.

20. M71 Invalidar estado modal almacenado

Se invalida el estado modal guardado con un M70, o por un M73 en la llamada actual (ya no se puede restaurar).

Un M72 posterior en el mismo nivel de llamada fallará.

Si se ejecuta en una subrutina que protege el estado modal mediante un M73, return o endsub no restaurará el estado modal.

La utilidad de esta función es dudosa. No se debe confiar en ella.

21. M72 Restaurar estado modal

El estado modal guardado con un código M70 puede ser restaurado ejecutando un M72.

El manejo de G20/G21 se trata especialmente a medida que se interpretan los avances de manera diferente dependiendo de G20/G21: si las unidades de longitud (mm/in) están a punto de ser cambiadas por la operación de restauración, M72 restaurará primero el modo distancia y luego todos los demás estados, incluido el avance, para asegurarse de que el valor de alimentación se interpreta en la configuración correcta de la unidad.

Es un error ejecutar un M72 sin guardar con M70 previo a ese nivel.

El siguiente ejemplo demuestra como guardar y restaurar explícitamente el estado modal alrededor de una llamada de subrutina usando M70 y M72. Tenga en cuenta que la subrutina imperialsub no es "consciente" de las características de M7x y puede ser usado sin modificar:

O <showstate> sub
(DEBUG, imperial=#<_imperial> absoluto=#<_absolute> avance=#<_feed> rpm=#<_rpm>)
O <showstate> endsub

O <imperialsub> sub
g20 (imperial)
g91 (modo relativo)
F5 (alimentación baja)
S300 (bajas rpm)
(debug, in subroutine, state now:)
o<showstate> call
O<imperialsub> endsub

; programa principal
g21 (métrico)
g90 (absoluto)
f200 (velocidad rápida)
S2500 (rpm altas)

(debug, in main, state now:)
o<showstate> call

M70 (guardar el estado de la llamada en el nivel global)
O<imperialsub> call
M72 (restaurar explícitamente el estado)

(debug, back in main, state now:)
o<showstate> call
m2

22. M73 Guardar y Autorestaurar estado modal

Para guardar el estado modal dentro de una subrutina y restaurar el estado en endsub o cualquier ruta de retorno, programe M73.

Abortar un programa en ejecución en una subrutina que tiene un M73 no restaurará el estado.

Además, el final normal (M2) de un programa principal que contiene un M73 no restaurará el estado.

El uso sugerido es al comienzo de una subrutina O-word como en el siguiente ejemplo. Usar M73 de esta manera permite diseñar subrutinas que necesitan modificar el estado modal pero protegerán el programa de llamada contra cambios modales involuntarios. Tenga en cuenta el uso de parámetros con nombre predefinidos en la subrutina showstate.

O<showstate> sub
(DEBUG, imperial=#<_imperial> absoluto=#<_absolute> avance=#<_feed> rpm=#<_rpm>)
O<showstate> endsub

O<imperialsub> sub
M73 (guardar el estado de la llamada en el contexto de llamada actual, restaurar en return o endsub)
g20 (imperial)
g91 (modo relativo)
F5 (alimentación baja)
S300 (bajas rpm)
(depuración, en subrutina, estado ahora :)
o<showstate> call

; nota: no se necesita M72 aquí - el siguiente endsub o un
; 'return' explícito restaurará el estado del llamador
O<imperialsub> endsub

; programa principal
g21 (métrico)
g90 (absoluto)
f200 (velocidad rápida)
S2500 (rpm altas)
(depuración, en estado principal, ahora:)
o<showstate> call
o<imperialsub> call
(depuración, de nuevo en main, estado ahora:)
o<showstate> call
m2

23. M98 y M99

El intérprete admite programas principales y subprogramas de estilo Fanuc con códigos M98 y M99. Ver Programas estilo Fanuc.

23.1. Restauración selectiva del estado modal

Ejecutar un M72 o regresar de una subrutina que contiene un M73 restaurará todo estado modal guardado.

Si solo se deben preservar algunos aspectos del estado modal, una alternativa es el uso de parámetros con nombre predefinidos, parámetros locales y declaraciones condicionales. La idea es recordar los modos que se restaurarán en el comienzo de la subrutina y restaurar estos antes de salir. Aquí está un ejemplo, basado en el fragmento de nc_files/tool-length-probe.ngc:

O<measure> sub (medida de herramienta de referencia)
;
#<absolute>=#<_absolute> (recuerda en la variable local si se configuró G90)
;
g30 (interruptor)
g38.2 z0 f15 (medida)
g91 g0z.2 (fuera del interruptor)
#1000=#5063 (guardar la longitud de la herramienta de referencia)
(print, la longitud de referencia es #1000)
;
O<restore_abs> if [#<absolute>]
    g90 (restaurar G90 solo si se configuró en la entrada:)
O<restore_abs> endif
;
O<measure> endsub

24. M100 - M199 Comandos definidos por el usuario

M1-- <P- Q->

  • M1-- - un entero en el rango de 100 a 199.

  • P- - un número pasado al archivo como primer parámetro.

  • Q- - un número pasado al archivo como segundo parámetro.

Nota
 Después de crear un nuevo archivo M1nn debe reiniciar la GUI para que tenga en cuenta el nuevo archivo, de lo contrario obtendrá un error de Código M desconocido.

El programa externo llamado M100 a M199 (sin extensión y M mayuscula) se ejecuta con los valores opcionales P y Q como sus dos argumentos. La ejecución del archivo de código G se detiene hasta que sale del programa externo. Se puede usar cualquier archivo ejecutable válido. El archivo debe estar ubicado en la ruta de búsqueda especificada en la configuración del archivo ini. Ver la Seccion Display para obtener más información sobre las rutas de búsqueda.

Aviso
 No use un procesador de textos para crear o editar los archivos. Un procesador de textos dejará códigos invisibles que causarán problemas y pueden hacer que un bash o un archivo Python no trabaje. Use un editor de texto como Gedit o Notepad++ para crear o editar los archivos.

El error Código M desconocido utilizado denota uno de los siguientes

  • El comando definido por el usuario no existe

  • El archivo no es un archivo ejecutable

  • El nombre del archivo tiene una extensión

  • El nombre del archivo no sigue este formato M1nn donde nn = 00 a 99

  • El nombre del archivo utiliza una M minúscula

Por ejemplo, para abrir y cerrar una pinza que está controlada por un pin de puerto paralelo usando un archivo de script bash usando M101 y M102. Crea dos archivos llamados M101 y M102. Establecerlos como archivos ejecutables (generalmente clic derecho/propiedades/permisos) antes de ejecutar LinuxCNC. Asegúrar que el pin del puerto paralelo no está conectado a nada en el archivo HAL.

Archivo de ejemplo M101
#!/bin/bash
# archivo para activar parport pin 14 para abrir la pinza
halcmd setp parport.0.pin-14-out True
exit 0
Archivo de ejemplo M102
#!/bin/bash
# archivo para apagar parport pin 14 para abrir pinza
halcmd setp parport.0.pin-14-out False
exit 0

Para pasar una variable a un archivo M1nn, use la opción P y Q de esta manera:

M100 P123.456 Q321.654
Archivo de ejemplo M100
#!/bin/bash
voltaje=$1
avance=$2
halcmd setp thc.voltage $voltaje
halcmd setp thc.feedrate $avance
exit 0

Para mostrar un mensaje gráfico y detener hasta que se cierre la ventana del mensaje use un programa de visualización gráfica como Eye of Gnome para mostrar el archivo gráfico. Cuando lo cierre, el programa se reanudará.

Archivo de ejemplo M110
#!/bin/bash
eog /home/john/linuxcnc/nc_files/message.png
exit 0

Para mostrar un mensaje gráfico y continuar procesando el archivo de código G sufije un ampersand al comando.

Ejemplo de visualización y sigue adelante M110
#!/bin/bash
eog /home/john/linuxcnc/nc_files/message.png &
exit 0