Descripcion general de una máquina CNC

Cualquier máquina CNC tiene uno o más ejes. Diferentes tipos de máquinas CNC pueden tener diferentes combinaciones. Por ejemplo, una fresadora de 4 ejes puede tener ejes XYZA o XYZB. Un torno normalmente tiene los ejes XZ. Una máquina de corte de espuma puede tener ejes XYUV. En LinuxCNC, el caso de una máquina pórtico XYYZ, con dos motores para un eje, se maneja mejor con la cinemática en lugar de con un segundo eje lineal.
[si el el movimiento de los componentes mecánicos no es independiente, como en máquinas hexapod, el lenguaje RS274/NGC y las funciones de mecanizado canónicas seguirán siendo utilizables, siempre que los niveles inferiores de control sepan cómo controlar los mecanismos reales para producir el mismo movimiento relativo de herramienta y pieza de trabajo como el que se produciría por ejes independientes. Esto se llama cinemática.]

Los ejes X, Y y Z producen movimiento lineal en tres direcciones mutuamente ortogonales.

Los ejes U, V y W producen movimiento lineal en tres direcciones ortogonales. Típicamente, X y U son paralelos, Y y V son paralelo, y Z y W son paralelos.

Los ejes A, B y C producen movimiento angular (rotación). Normalmente, A gira alrededor de una línea paralela a X, B gira alrededor de una línea paralela a Y, y C gira alrededor de una línea paralela a Z.

Una máquina CNC tiene generalmente un husillo que contiene una herramienta de corte, una sonda, o el material en el caso de un torno. El husillo puede ser controlado por el software CNC.

Una máquina CNC puede tener componentes para proporcionar refrigerante por niebla y/o inundación. El refrigerante puede ser controlado por códigos G.

Una máquina CNC puede tener controles separados de velocidades rapida y de avance, que permite al operador especificar la velocidad de avance real, o la velocidad utilizada en el husillo, en porcentaje de la velocidad programada.

Una máquina CNC puede tener un interruptor de eliminación de bloques de codigo G marcados para ello. Vea la seccion Eliminar Bloques.

Una máquina CNC puede tener un interruptor de parada opcional de programa. Ver la seccion parada opcional de programa.

Los ejes X, Y y Z forman un sistema de coordenadas estándar de mano derecha de ejes lineales ortogonales. Las posiciones de los tres mecanismos de movimiento lineal se expresan usando coordenadas en estos ejes.

Los ejes U, V y W también forman un sistema de coordenada a derechas estándar. X y U son paralelos, Y y V son paralelos, y Z y W son paralelo (cuando el giro en A, B y C es cero).

Los ejes de rotación se miden en grados como ejes lineales de revolucion en los que la dirección de la rotación positiva es en sentido antihorario cuando se ven desde el extremo positivo del eje X, Y o Z correspondiente. Por "eje lineal de revolucion", nos referimos a uno en el que la posición angular puede aumentar sin límite (va hacia más-infinito) a medida que el eje gira en sentido antihorario y decrece sin límite (va hacia menos-infinito) a medida que el eje gira en el sentido de las agujas del reloj. Se utilizan ejes lineales de revolucion independientemente de si hay o no un límite mecánico en la rotación.

El sentido horario o antihorario se toma desde el punto de vista de la pieza de trabajo. Si la pieza de trabajo está sujeta a un plato giratorio que gira en un eje de rotación, un giro en sentido antihorario desde el punto de vista de la pieza de trabajo se logra girando el plato giratorio en una dirección que (para la mayoría de las configuraciones de máquina comunes) se ve en el sentido de las agujas del reloj desde el punto de vista de alguien parado al lado de la máquina.
[si se viola el requisito de paralelismo, el creador del sistema tiene que decir cómo distinguir entre sentido horario y antihorario.]

El punto controlado es el punto cuya posición y velocidad de movimiento están controlados. Cuando el offset de la longitud de la herramienta es cero (el valor predeterminado), este es un punto en el eje del husillo (a menudo llamado punto calibrado) que es una distancia fija más allá del final del husillo, generalmente cerca del extremo del portaherramientas que encaja en el husillo. La ubicación del punto controlado se puede mover a lo largo del eje del husillo especificando una cantidad positiva para el offset de la longitud de la herramienta. Esta cantidad es normalmente la longitud de la herramienta de corte en uso, por lo que el punto controlado está al final de la herramienta de corte. En un torno, los offsets de longitud de herramienta se pueden especificar para los ejes X y Z, y el punto controlado esta en la punta de la herramienta o ligeramente fuera de ella (donde las líneas perpendiculares, alineadas a los ejes, tocadas por el frente y flanco de la herramienta se cruzan).

Para manejar una herramienta a lo largo de una ruta especifica, un centro de mecanizado debe coordinar el movimiento de varios ejes. Usamos el término movimiento lineal coordinado para describir la situación en la que, nominalmente, cada eje se mueve a velocidad constante y todos los ejes se mueven desde sus posiciones iniciales a sus posiciones finales al mismo tiempo. Si solo los ejes X, Y y Z (o uno o dos de ellos) se mueven, se produce movimiento en una línea recta, de ahí la palabra lineal en el término. En movimientos reales, a menudo no es posible mantener la velocidad constante por la aceleración o desaceleración al comienzo y/o al final del movimiento. Sin embargo, es factible controlar los ejes para que, en todo momento, cada eje haya completado la misma fracción del movimiento requerido que los otros ejes. Esto mueve la herramienta a lo largo de la misma ruta, y también llamamos a este tipo de movimiento movimiento lineal coordinado.

El movimiento lineal coordinado se puede realizar a la velocidad de avance, o a la velocidad rapida, o puede estar sincronizado con la rotación del husillo. Si los límites físicos en la velocidad del eje hacen que la tasa deseada sea inalcanzable, todos los ejes se ralentizan para mantener el camino deseado.

La velocidad a la que se mueve el punto controlado es, nominalmente, la velocidad estable que puede establecer el usuario. En el intérprete, la tasa de alimentación se interpreta de la siguiente manera (a menos que los modos alimentacion inversa al tiempo o alimentacion por revolución se esten utilizando, en cuyo caso, consulte la Sección G93-G94-G95-Mode).

El refrigerante de inundación y el refrigerante de niebla pueden encenderse independientemente. El lenguaje RS274/NGC los apaga juntos con un solo codigo M. Ver Sección M7 M8 M9.

Se puede ordenar que un centro de mecanizado haga dwell (es decir, mantenga todos los ejes inmóviles) durante una cantidad específica de tiempo. El uso más común de dwell es romper y despejar las virutas, por lo que el husillo suele girar durante un dwell. Independientemente del modo de control de ruta (ver la sección control de ruta) la máquina se detendrá exactamente al final del movimiento programado anterior, como si estuviera en modo de ruta exacta.

Las unidades utilizadas para distancias a lo largo de los ejes X, Y y Z pueden medirse en milímetros o pulgadas. Las unidades para todas las demás cantidades involucradas en el control de la máquina no puede ser cambiadas. Diferentes cantidades usan diferentes unidades específicas. La velocidad del husillo se mide en revoluciones por minuto. Las posiciones de los ejes de rotación se miden en grados. La velocidad de alimentación se expresan en unidades de longitud actual por minuto, o grados por minuto, o unidades de longitud por revolución del husillo, como se describe en la Sección G93 G94 G95.

El lugar donde en cualquier momento se encuentra el punto controlado se llama posición actual, y el controlador siempre conoce dónde está ese punto. Los números que representan la posición actual deben ajustarse si, en ausencia de cualquier movimiento del eje, ocurre alguno de estos eventos:

Siempre hay un "plano seleccionado", que debe ser el plano XY, el YZ, o el XZ del centro de mecanizado. El eje Z es, por supuesto, perpendicular al plano XY, el eje X al plano YZ, y el eje Y al plano XZ.

Se asigna cero o una herramienta a cada ranura en el carrusel de herramientas.

Se puede ordenar a un centro de mecanizado que cambie las herramientas.

Hasta dos palets pueden intercambiarse por comando.

El centro de mecanizado puede colocarse en cualquier modo de control de ruta entre estos tres; (1) modo de parada exacta, (2) modo de ruta exacta, o (3) modo continuo con tolerancia opcional. En el modo de parada exacta, la máquina se detiene brevemente al final de cada movimiento programado. En modo de ruta exacta, la máquina sigue la ruta programada lo más exactamente posible, ralentizandose o deteniendose, si es necesario en las esquinas agudas del camino. En modo continuo, las esquinas de la ruta pueden ser redondeadas ligeramente para que la velocidad de alimentación pueda mantenerse actualizada (pero no más que la tolerancia, si se ha especificado). Ver las secciones [gcode:g61],G61/G61.1>> y G64.

Los comandos RS274/NGC M48 y M49 del intérprete permiten o deshabilitan los controles de porcentaje de alimentación y velocidad. Para ciertos movimientos, como la salida al final de un hilo durante un ciclo de roscado, los interruptores se deshabilitan automáticamente.

LinuxCNC reacciona a la configuración de porcentaje de alimentación y velocidad cuando estos interruptores están habilitados.

Consulte la sección Interruptores M48-M49 para obtener más información.

Si el interruptor de borrado de bloque está activado, las líneas de código G que comienzan con una barra inclinada (el carácter de borrar bloque) no se interpretan. Si el interruptor está apagado, tales líneas si son interpretadas. Normalmente, este interruptor debe activarse antes de iniciar el programa NGC.

Si este interruptor está activado y se encuentra un código M1, la ejecución del programa entra en pausa.