GMOCCAPY

La parte más importante es decirle a LinuxCNC que use gmoccapy, editando la sección [DISPLAY].

gmoccapy 3 admite las siguientes opciones de línea de comando:

La línea PREFERENCE_FILE_PATH proporciona la ubicación y el nombre del archivo de preferencias que se utilizará. En la mayoría de los casos, esta línea no será necesaria; es utilizada por gmoccapy para almacenar su configuración de la GUI, como temas, unidades DRO, colores y configuraciones de teclado, etc., vea la página de configuración para más detalles.

Establece el porcentaje de alimentación máxima. En el ejemplo dado, se le permitirá variar la alimentación hasta en un 150%.

Le permitirá cambiar porcentajes del husillo dentro de un límite de 50% a 120%.

La primera línea establece la pantalla con el diseño para controlar un torno.

La segunda línea es opcional y cambiará el eje X de la manera que se necesita para un torno con herramienta posterior. También los atajos de teclado reaccionarán de una manera diferente. Con gmoccapy se permite configurar un torno también con eje adicional, por lo que también puede usar una configuración XCW para un torno.

Es la entrada para indicar a linuxcnc/gmoccapy dónde buscar los archivos ngc.

Puede agregar programas integrados a gmoccapy como lo puede hacer en axis, touchy y gscreen. Todo se hace automáticamente por gmoccapy si incluye algunas líneas en su archivo INI en la sección DISPLAY.

Si nunca usó un panel glade, se recomienda leer la excelente documentación. Glade VCP

Todo lo que debe tener en cuenta es incluir para cada pestaña o panel lateral las tres líneas mencionadas,

Vea los diferentes archivos INI incluidos para ver las diferencias.

Incluye un archivo glade personalizado llamado dro.glade en la ubicación mencionada El archivo se debe colocar en la carpeta de configuración de su máquina.

Solo abrirá una nueva ventana de usuario llamada h_buttonlist.glade. Note la diferencia; esta es independiente y puede moverse independientemente de la ventana gmoccapy.

Agregará el panel manual-example.ui, incluirá un controlador personalizado de python, hitcounter.py y realizará todas las conexiones después de realizar el panel de acuerdo con manual-example.hal.

Aquí hay unos ejemplos:

Gmoccapy tiene la capacidad de crear mensajes de usuario desde hal. Para usarlos es necesario introducir algunas líneas en la sección [DISPLAY] del archivo INI.

Aquí se muestra cómo configurar 3 cuadros de diálogo de mensaje emergente de usuario. Los mensajes admiten el lenguaje de marcado pango. Puede encontrar información detallada sobre el lenguaje de marcado en Pango Markup

Las convenciones específicas de pines hal para esto se pueden encontrar en la seccion mensajes de usuario.

Establece la ruta para buscar macros y otras subrutinas. Si quiere usar varias rutas de subrutinas, simplemente sepárelas con ":"

Puede agregar macros a gmoccapy, de manera parecida a Touchy. Una macro no es nada más que un archivo ngc. Asi se pueden ejecutar programas completos de CNC en modo MDI, simplemente pulsando un botón. Para hacerlo, tiene que agregar una sección parecida a:

Esto agregará 5 macros a la lista de botones MDI.

El nombre del archivo debe ser exactamente el mismo que el nombre dado en la linea MACRO. Así, la macro i_am_lost llamará al archivo i_am_lost.ngc.

Los archivos de macros deben seguir algunas reglas:

El código entre sub y endsub se ejecutará presionando el botón de macro correspondiente.

Gmoccapy también aceptará macros que soliciten parámetros como:

Los parámetros deben estar separados por espacios. Esto llama a un archivo go_to_position.ngc con el siguiente contenido:

Después de presionar el botón ejecutar macro, se le pedirá que ingrese valores para X-pos Y-pos Z-pos y la macro solo se ejecutará si todos los valores han sido dados.

Establece la velocidad máxima y la velocidad de jog predeterminada de la máquina.

La pantalla tiene dos listas de botones principales, una en el lado derecho y otra en la parte inferior. Los botones de la derecha no cambiarán durante la operación, pero la lista de botones inferior cambiará muy a menudo. Los botones se numeran de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha comenzando con "0".

En hal_show verá que los botones derechos (verticales) son:

y los botones inferiores (horizontales) son:

A medida que los botones en la lista inferior cambien de acuerdo con el modo y otras consideraciones, los botones de hardware activarán diferentes funciones, y usted no tendra que cuidar de cambiar las funciones en hal, porque eso se hace completamente dentro de gmoccapy!

for a 3 axis XYZ machine the hal pin will react as follows:

in manual mode:

in mdi mode:

in auto mode

in settings mode:

in homing mode:

in touch off mode:

in tool mode:

in edit mode:

in select file mode:

So we have 67 reactions with only 10 hal pin!

Estos pines están disponibles para poder utilizar la pantalla sin un panel tactil, o protégerlos del uso excesivo colocando botones de hardware alrededor el panel.

Todos los controles deslizantes de gmoccapy se pueden conectar a encoders o potenciómetros hardware.

Para conectar los encoders se exportan los siguientes pines:

Para conectar potenciómetros, use los siguientes pines hal:

Además gmoccapy 3 ofrece pines hal adicionales para controlar los nuevos widgets deslizantes con pulsadores. Los valores qué daran la rapidez del aumento o disminución deben establecerse en el archivo glade. En un lanzamiento futuro esto estara integrado en la página de configuración.

Los pines float aceptan valores de 0.0 a 1.0, siendo el valor de porcentaje que desea establecer como valor del control deslizante

[AVISO] Si usa ambos tipos de conexión, no conecte el mismo control deslizante a ambos pines, ya que las influencias entre los dos no han sido probadas. Diferentes deslizadores pueden estar conectados a uno u otro tipo de conexión hal.

[IMPORTANT] Tenga en cuenta que la velocidad de jog depende del estado del botón tortuga, con diferentes escalas deslizantes dependiendo del modo (tortuga o conejo). Por favor, eche un vistazo también a velocidades jog y pin hal jog-tortuga para más detalles

Todos los ejes dados en el archivo INI tienen un pin jog-plus y un jog-minus, por lo que se pueden utilizar interruptores momentáneos de hardware para mover el eje.

Para la configuración estándar de XYZ, los siguientes pines estarán disponibles:

Si usa un archivo INI de 4 ejes, habrá dos pines adicionales

Para un eje "C" se veria:

La velocidad de jog se puede seleccionar con el control deslizante correspondiente. La escala del control deslizante se modificará si el botón tortuga (el que muestra un conejo o una tortuga) ha sido pulsado. Si el botón no es visible, podría haber sido desactivado en la página de configuración. Si el botón muestra el icono de conejo, la escala de velocidad de la máquina es de min. a máx. . Si muestra una tortuga, la escala alcanzará solo 1/20 de velocidad máxima por defecto. La fraccion se puede configurar en la página de configuración.

Con ello, el usar una pantalla táctil es mucho más fácil al seleccionar velocidades más pequeñas.

gmoccapy ofrece un pin hal para alternar entre jogs tortugas y conejos

Los incrementos de jog se pueden seleccionar a través de pines hal, por lo que un interruptor hardware de selección se puede usar para seleccionar el incremento a usar. Habrá un máximo de 10 pines hal para los incrementos dados en el archivo INI; si da más incrementos en su archivo INI, no serán accesibles desde la GUI ya que no se mostrarán.

Si tiene 6 incrementos en su hal, obtendrá * 7 * pines: jog-inc-0 no se puede cambiar y representará jogging continuo.

Para poder usar un interruptor de llave para desbloquear la página de configuración, se exporta siguiente pin:

La página de configuración está desbloqueada si el pin está alto. Para usar este pin, debes activarlo en la página de configuración.

gmoccapy.error es un pin de salida, para indicar un error, por lo que una luz puede encenderse o incluso la máquina puede ser detenida. Se resetea con el pin gmoccapy.delete-message, que elimina el primer error y restablece el pin gmoccapy.error en False una vez que se haya borrado el último error.

NOTA: Los mensajes o las informaciones de usuario no afectarán el pin gmoccapy.error, pero el mensaje gmoccapy.delete pin borrará el último mensaje si no se muestra ningún error!

gmoccapy puede reaccionar a errores externos, utilizando 3 mensajes de usuario diferentes (todos son HAL_BIT):

Estado

dialogo-YesNo

dialogo-Ok

Para agregar un mensaje creado por el usuario, debe agregar el mensaje al archivo INI en el Sección [DISPLAY]. Aquí hay un par de ejemplos.

Para conectar los nuevos pines debe hacerlo en el archivo HAL Postgui. Aquí hay algunos ejemplos de conexiones que tienen la señal conectada a una entrada en algún otro lugar en el archivo HAL.

Para obtener más información sobre los archivos HAL y el comando net, consulte la referencia HAL básica.

Hay dos pines para la retroalimentación del husillo.

gmoccapy.spindle_feedback_bar aceptará una entrada float para mostrar la velocidad del husillo. gmoccapy.spindle_at_speed_led es un pin de bit para encender el led GUI si el husillo está a su velocidad.

Hay tres pines que dan información sobre el progreso del programa:

Los valores pueden no ser muy precisos, si está trabajando con subrutinas o procedimientos de remapeo grandes; también los bucles causarán diferentes valores.

Este pin se proporciona para usar el diálogo de cambio de herramienta interno de gmoccapy, similar al conocido de AXIS, pero con varias modificaciones. No solo le mostrara el mensaje para cambiar número de herramienta 3, sino también la descripción de esa herramienta, como Fresa 7,5 mm 3 filos. La información se toma de la tabla de herramientas, por lo que depende de usted lo qué se muestre.

Por lo general, se conectan así para un cambio de herramienta manual:

Estos pines le permiten mostrar los valores de offset de la herramienta activa para X y Z en el cuadro de información de la herramienta. Solo están activos después de G43.

Conéctelos en su postgui hal.

Tenga en cuenta que gmoccapy se encarga de actualizar los offsets, enviando un G43 después de cualquier cambio de herramienta, pero no en modo automático!

Gmoccapy ofrece 5 pines para fines de medición de herramientas. Los pines se utilizan principalmente para leer desde una subrutina de gcode, para que el código pueda reaccionar a diferentes valores.

Modifique su archivo INI para incluir lo siguiente:

En la sección [RS274NGC]

Todos los valores de la posición del sensor de la herramienta y la posición inicial del movimiento de sondeo son coordenadas absolutas, excepto MAXPROBE, que debe darse en movimiento relativo.

Esto no se ha llamado TOOL_CHANGE_POSITION a propósito - canon usa ese nombre e interferiria.. Es la posición a donde mover la máquina antes de dar el comando para cambiar la herramienta. Todos los valores están en coordenadas absolutas.

Los complementos de Python sirven como intérprete y tarea.

Debe copiar los siguientes archivos a su directorio de configuración

Primero cree un directorio python en su carpeta de configuración. Desde su_directorio_linuxcnc-dev/configs/sim/gmoccapy/python copie: toplevel.py, remap.py y stdglue.py a su carpeta config_dir / python.

Desde su_directorio_linuxcnc-dev/configs/sim/gmoccapy/macros copie: on_abort.ngc y change.ngc al directorio especificado como SUBROUTINE_PATH. Vea Seccion RS274NGC.

Abra change.ngc con un editor y descomente las siguientes líneas (49 y 50):

Es posible que desee modificar este archivo para que se ajuste más a sus necesidades.

Conecte la sonda de la herramienta en su archivo hal así:

La línea podría verse así:

En su archivo postgui.hal agregue:

En esta pestaña encontrará las siguientes opciones:

* Ocultar cursor * permite ocultar el cursor, lo que es muy útil si utilizar una pantalla táctil.

Si la distribución del teclado no es correcta, es decir, al hacer clic en X se obtiene Z, el diseño no se ha establecido correctamente, en relacion con la configuración regional. Para onboard se puede resolver con un pequeño archivo por lotes con el siguiente contenido:

Las letras XX se tendrán que configurar de acuerdo con su configuración regional (para español de España, es). Simplemente ejecute este archivo antes de iniciar LinuxCNC. Tambien puede agregar un starter a su carpeta local

para que el diseño se establezca automáticamente en el inicio.

Para matchbox-keyboard tendrá que hacer su propio diseño.

A medida que se muestran las pestañas, puede cambiar entre ambas vistas en cualquier caso.

Por defecto los fondos son:

El color de primer plano del DRO se puede seleccionar con:

mostrar DRO en vista previa
el DRO se mostrará en la ventana de vista previa +

mostrar los offsets
Los offsets se mostrarán en la ventana de vista previa +

mostrar DTG
La distancia a recorrer se mostrará en la ventana de vista previa +

mostrar boton DRO
le permitirá mostrar botones adicionales en el lado izquierdo del DRO.

Se mostrará:
* Un botón para cambiar de coordenadas relativas a absolutas,
* un botón para alternar entre la distancia a recorrer y los otros estados
* y un botón para alternar las unidades de métricas a imperiales y viceversa.

Usar unidades automáticas
permite deshabilitar la opción de unidades automáticas de la pantalla, para que pueda ejecutar un programa en pulgadas y ver el DRO en mm. +

tamaño
permite configurar el tamaño de la fuente DRO; el valor predeterminado es 28; si usa una pantalla más grande, es posible que desee aumentar el tamaño hasta 56. Si utiliza 4 ejes, el tamaño de fuente DRO será 3/4 del valor, debido a razones de espacio. +

dígitos
establece el número de dígitos del DRO de 1 a 5.

cambiar modo DRO
Si no está activo, un clic del ratón en el DRO no realizará ninguna acción.
De forma predeterminada, esta casilla de verificación está activa, por lo que cada clic en cualquier DRO cambiará la lectura DRO de real a relativa a DTG (distancia a recorrer). +

Mostrar DRO
Mostrará el DRO también en la ventana de vista previa. Se mostrará automáticamente en vista previa a tamaño completo

Mostrar DTG mostrará también la DTG (distancia al punto final) en la vista previa, solo si Mostrar DRO está activo y no es vista previa a tamaño completo.

Mostrar offsets mostrará los offsets en la ventana de vista previa.

Modo de botón del ratón este cuadro combinado puede seleccionar el comportamiento del botón de ratón para girar, mover o hacer zoom dentro de la vista previa. Las combinaciones posibles, con el orden de botones izquierdo-medio-derecho son:

El valor predeterminado es mover, zoom , girar.

La rueda del ratón seguirá ampliando la vista previa en todos los modos.

Seleccione el archivo que desea cargar en el inicio. Si se carga un archivo, esto puede configurarse presionando el botón actual para evitar que cualquier programa se cargue en Inicia, solo presiona el botón Ninguno.

La pantalla de selección de archivos utilizará los filtros que haya configurado en el archivo INI. Si no hay filtros, solo verá los archivos ngc. El camino se establecerá de acuerdo con la configuración de INI en [DISPLAY]PROGRAM_PREFIX

Por defecto, todas las escalas se establecen utilizando el cálculo:

Por defecto, se usan los atajos de teclado.

Por favor, tenga cuidado si usa un torno, ya que los atajos serán diferentes. Ver la sección de Torno

Hay teclas adicionales para el manejo de mensajes, ver comportamiento y apariencia del mensaje

El valor predeterminado es usar el código de desbloqueo (predeterminado = * 123 *)

Con los ajustes MÍN y MÁX, usted establece los límites de la barra de husillo mostrada en el cuadro de información en la pantalla principal. No es un error dar valores erróneos. Si da un máximo de 2000 y su eje llega a 4000 rpm, solo el nivel de barra estara equivocado en velocidades superiores a 2000 rpm.

Si esta parte no es sensible, no tiene una configuración de archivo INI válida para utilizar la medición de herramienta.

Verifique medición automática de herramientas

Las siguientes informaciones se tomaran de las de su archivo INI y se deben proporcionar en coordenadas absolutas

Si su cuarto eje 'se utiliza en un cambiador de herramientas, es posible que desee ocultar el DRO y todos los demás botones relacionados con ese eje.

Puedes hacerlo marcando la casilla de verificación, que ocultará:

Si se marca, la herramienta en el husillo se guardará en cada cambio en el archivo de preferencias, lo que hace posible volver a cargar la última herramienta montada en nuevo arranque. La herramienta se cargará después de que todos los ejes estén conectados, porque antes no está permitido ejecutar comandos MDI. Si usa NO_FORCE_HOMING no puedes usar esta característica, porque nunca se emitirá la señal all_homed necesaria.

Esto mostrará pequeñas ventanas emergentes que muestran el mensaje o el texto de error. El comportamiento es muy similar al que utiliza AXIS. Puede eliminar un determinado mensaje haciendo clic en el botón Cerrar. Si desea eliminar el último, simplemente presione la tecla WINDOWS en su teclado o borre todos los mensajes con <CTRL><SPACE>.

Puedes configurar algunas opciones:

Puede permitir o rechazar la ejecución desde línea. Esto pondra al correspondiente botón insensible (en gris), por lo que el usuario no podrá utilizar esta opción. El valor predeterminado es deshabilitar la ejecución desde la línea.

https://www.youtube.com/watch?v=O5B-s3uiI6g

http://youtu.be/ag34SGxt97o

https://www.youtube.com/watch?v=AuwhSHRJoiI

Aleman = http://www.youtube.com/watch?v=DTqhY-MfzDE

Inglés = http://www.youtube.com/watch?v=ItVWJBK9WFA

http://www.youtube.com/watch?v=rG1zmeqXyZI

Simulacion de medicion Auto = http://youtu.be/rrkMw6rUFdk

Pantalla de medición automática de herramienta = http://youtu.be/Z2ULDj9dzvk

Máquina de medición automática de herramientas = http://youtu.be/1arucCaDdX4

Si obtienes números extraños en el área de información de gmoccapy como:

ha creado su archivo de configuración con una versión anterior de StepConfWizard. Este ha hecho una entrada incorrecta en el archivo INI bajo [TRAJ]MAX_LINEAR_VELOCITY = xxx. Cambia esa entrada a MAX_VELOCITY = xxx

Si usas una macro sin movimiento, como esta:

gmoccapy no verá el final de la macro, porque el intérprete necesita cambie su estado a IDLE, pero la macro ni siquiera configura el intérprete a un nuevo estado. Para evitar eso, simplemente agregue una línea G4 P0.1 para obtener la señal necesaria. La macro correcta sería: