Estos son algunos comandos básicos y técnicas para nuevos usuarios de linux. Información más completa se puede encontrar en la web o mediante las páginas del manual con el comando man.

1. Login automatico

Al instalar linuxCNC con el CD de Ubuntu por defecto se tiene que iniciar sesión cada vez que encienda el ordenador. Para activar autentificacion automática vaya a System > Administration > Login Window. Si se trata de una instalación nueva, la ventana de inicio de sesión puede tardar unos segundo en aparecer. Usted tiene que tener la contraseña que utilizo para la instalación para acceder a la ventana de configuracion de inicio. En la pestaña seguridad marque habilitar acceso automático y elija un nombre de usuario de la lista (seleecione su nombre de usuario).

N.T. Debian Stretch usa por defecto el entorno de escritorio Xfce, con el gestor de pantallas lightDM. Para obtener acceso automatico con Stretch:

  • En un terminal, use el comando: 

$ /usr/sbin/lightdm --show-config

  • Anote el path absoluto del archivo de configuracion lightdm.conf.

  • Edite ese archivo con un editor de texto puro (gedit, nano, etc), como root.

  • Busque y descomente las lineas: 

#autologin-user=
#autologin-user-timeout=0

  • Haga autologin-user=su_nombre_usuario

  • Guarde y reinicie.

2. Inicio automatico de LinuxCNC

Para tener un inicio automático de linuxCNC con su configuración después de encender el equipo vaya a System > Preferences > Sessions > Startup Applications, seleccione la opcion agregar nuevo. Vaya a su carpeta de configuración y seleccione el archivo .ini. Cuando el cuadro de dialogo selector de archivos se cierra, añadir linuxcnc y un espacio al frente de la ruta a su archivo .ini.

Ejemplo:

linuxcnc /home/mill/linuxcnc/config/mill/mill.ini

N.T. En Debian Stretch, vaya a Aplicaciones > Configuracion > Administrador de Configuracion > Sesion e Inicio. En la pestaña Autoarranque de aplicaciones, use el boton Añadir. De un nombre, una descripcion y una orden similar al ejemplo anterior. En el proximo reinicio, LinuxCNC arrancara automaticamente.

3. Terminal

Hay que hacer muchas cosas desde la terminal, como verificar el búfer de mensajes del núcleo con dmesg. Ubuntu y Linux Mint tienen un atajo de teclado Ctrl + Alt + t. N.T. Debia Stretch no tiene definido ningun atajo de teclado. Se puede crear facilmente con el Administrador de Configuracion.

La mayoría de los administradores de archivos modernos admiten el boton derecho para abrir un terminal; solo asegúrese de hacer clic derecho en un área en blanco o en un directorio.

La mayoría de los sistemas operativos tienen el terminal como elemento de menú, generalmente en Accesorios.

4. Paginas de manual

Las páginas del manual son generadas automáticamente en la mayoría de los casos. Las páginas del manual estan generalmente disponibles para la mayoría de los programas y comandos de linux.

Para abrir una página del manual utilice una terminal. La terminal se puede abrir usando la ruta Applications > Accessories > Terminal. Por ejemplo si quiere encontrar algo acerca del comando de busqueda "find" tecle:

man find

Utilice las teclas página-arriba y 'pagina-abajo para ver las páginas del manual y la tecla Q para salir de la visualizacion.

5. Lista de modulos

A veces, para soluciónar algun problema, usted necesita obtener una lista de los módulos que se encuentran cargados. En una ventana de terminal teclee:

lsmod

Si desea enviar la salida de lsmod a un archivo de texto teclee:

lsmod > mymod.txt

El archivo de texto resultante, mymod.txt, se colocara en el directorio home si usted no cambio de directorio cuando abrio la terminal y será nombrado mymod.txt, o como usted lo haya nombrado.

6. Edicion de archivos de root

Al abrir el explorador de archivos y ver que el propietario del archivo es el usuario root, se tienen que hacer algunos pasos adicionales para modificar ese archivo. La edición de algunos archivos puede tener malos resultados. Tenga cuidado al editar los archivos de root; generalmente usted puede ver y abrir los archivos root en modo de solo lectura.

6.1. Con la linea de comandos

En una ventana de terminal teclee.

sudo gedit

Abrir el archivo con el menu File > Open > Edit, y proceda a editar.

6.2. Usando la interface grafica

.Haga clic derecho sobre el escritorio y seleccione 'Crear lanzador'
.Escriba un nombre como 'editar sudo'
.Escriba 'gksudo "gnome-open %u"' como el comando y guarde el lanzador
 en su escritorio.
.Arrastré el archivo a su lanzador para abrir y editar.

6.3. Acceso tipo super usuario

En Ubuntu (o Debian) puede convertirse en super usuario tecleando "sudo -i" en una terminal. Debera escribir su contraseña. Tenga cuidado porque usted puede dañar su instalacion si no sabe lo que esta haciendo.

7. Comandos en la terminal

7.1. Directorio de trabajo

Para encontrar la ruta del directorio actual de trabajo en la terminal, teclee:

pwd

7.2. Cambiar de directorios

Para subir un nivel en la terminal teclee:

cd ..

Para subir dos niveles en la terminal teclee:

cd ../..

Para desplazarse hacia abajo hacia el subdirectorio linuxcnc/configs en la terminal teclee:

cd linuxcnc/configs

7.3. Listado de los archivos en un directorio

Para ver una lista de todos los archivos y subdirecciones en la terminal teclee:

dir

ó

ls

7.4. Encontrar un archivo

El comando find puede ser un poco confuso para un usuario nuevo de linux. La sintaxis básica es la siguiente:

find directorio-inicio parametros acciones

Por ejemplo para encontrar todos los archivos .ini en el directorio de linuxcnc primero tiene que usar el comando pwd para ver el directorio. + abra una ventana de terminal y escriba.

pwd

y pwd podría devolver el siguiente resultado:

/home/joe

Con esta información se pondrá el comando conjunto de esta manera:

find /home/joe/linuxcnc -name \*.ini -print

Aqui, -name es el nombre del archivo que se busca y -print hace que se muestre el resultado en la ventana de terminal. El nombre \*.ini indica devolver todos los archivos que tienen la extensión .ini. La diagonal se requiere para escapar los metacaracteres de la consola. Si desea mas informacion al respecto, vea las paginas man de find.

7.5. Busqueda de texto

grep -irl 'buscar' *

Este comando encuentra todos los archivos que contienen el texto buscar en el directorio actual y todos los subdirectorios por debajo de este, sin tener en cuenta el uso de mayusculas. La -i es para ignorar mayusculas, la -r es recursivo (incluir todos los subdirectorios en la búsqueda) y la opcion -l retornara una lista de los nombres de archivo. Si no se usa -l tambien se obtendra el texto donde fue encontrada la ocurrencia de lo buscado dentro de buscar. El * es un comodín para buscar todos los archivos.

7.6. Mensaje de arranque

Para ver los mensajes de arranque usar "dmesg" en la ventana de comandos. Para guardar los mensajes de arranque en un archivo use el operador de redirección, de esta manera:

dmesg > bootmsg.txt

El contenido de este archivo puede ser copiado y pegado en línea para compartir con la gente que le este intentando ayudar a diagnosticar un problema.

Para borrar el buffer de mensajes, teclee:

sudo dmesg -c

Esto puede ser útil justo antes del arranque de LinuxCNC, por lo que solo habra un registro de información relacionada con el lanzamiento actual de LinuxCNC.

Para encontrar la direccion de un puerto paralelo integrado use grep para filtrar la información producida por dmesg.

Después del arranque abrir una terminal y escribir:

dmesg|grep parport

8. Items convenientes

8.1. Iniciador de terminal

Si quiere añadir un iniciador de terminal en la barra del panel en la parte superior de la pantalla normalmente puede hacer clic derecho en el panel en la parte superior de la pantalla y seleccionar "añadir al panel". Seleccione lanzador de aplicación personalizado y agregar. Dele un nombre y use el comando gnome-terminal en la caja de comando.

9. Problemas de Hardware

9.1. Informacion Hardware

Para encontrar que hardware está conectado a la placa base, en una ventana de terminal teclee.

lspci -v

9.2. Resolucion del monitor

Durante la instalación, ubuntu intentara detectar la configuración del monitor. Si esto no funciona el sistema se instalara con un máximo de resolución 800x600.

Instrucciones para arreglar esto, se encuentra aquí:

https://help.ubuntu.com/community/FixVideoResolutionHowto

10. Paths

Paths relativos

Los phats relativos se basan en el directorio de arranque que contiene el archivo ini. Usar paths relativos puede facilitar la relocalizacion de archivos de configuracion pero requiere una buena comprensión de los especificadores de path linux.

   ./f0        es lo mismo que f0, e.g., un archivo llamado f0 en el directorio
   ../f1       se refiere a un archivo llamado f1 en el directorio padre
   ../../f2    se refiere a un archivo llamado f2 en el directorio padre del padre
   ../../../f3 etc.