Tout le G-code de LinuxCNC

Dans une commande type, le tiret (-) signifie une valeur réelle et les signes (<>) indiquent un item facultatif.

Si L- est écrit dans une commande, le signe - fera référence à Lnombre. De la même manière, le signe - dans H- peut être appelé le Hnombre et ainsi de suite pour les autres lettres. Une valeur facultative sera écrite <L->.

Dans les blocs de G-code, le mot axes signifie n’importe quel axe défini dans la configuration.

Une valeur réelle peut être:

Dans la plupart des cas, si des mots d’axes sont donnés parmi XYZABCUVW, ils spécifient le point de destination.

Les axes sont donnés dans le système de coordonnées courant, à moins qu’explicitement décrit comme étant dans le système de coordonnées absolues (machine).

Les axes sont facultatifs, tout axe omis gardera sa valeur courante.

Tout item dans un bloc de G-code, non explicitement décrit comme facultatif, sera requis. Une erreur sera signalée si un item requis est omis.

Dans les commandes, les valeurs suivant les lettres sont souvent données comme des nombres explicites. Sauf indication contraire, les nombres explicites peuvent être des valeurs réelles. Par exemple, G10 L2 pourrait aussi bien être écrite G[2*5] L[1+1]. Si la valeur du paramètre 100 étaient 2, G10 L#100 signifierait également la même chose.

Pour un mouvement linéaire en vitesse rapide, programmer G0 axes, tous les mots d’axe sont facultatifs. Le G0 est facultatif si le mode mouvement courant est déjà G0. Cela produit un mouvement linéaire vers le point de destination à la vitesse rapide courante (ou moins vite si la machine n’atteint pas cette vitesse). Il n’est pas prévu d’usiner la matière quand une commande G0 est exécutée. Un G0 seul peut être utilisé pour passer le mode de mouvement courant en G0.

Si la compensation d’outil est active, le mouvement sera différent de celui décrit ci-dessus, voir la section sur la compensation de d’outil.

Si G53 est programmé sur la même ligne, le mouvement sera également différent, voir la section sur les mouvements en coordonnées absolues.

C’est une erreur si:

Pour un mouvement linéaire en vitesse travail, (pour usiner ou non) programmer G1 axes, tous les mots d’axe sont facultatifs. Le G1 est facultatif si le mode de mouvement courant est déjà G1. Cela produira un mouvement linéaire vers le point de destination à la vitesse de travail courante (ou moins vite si la machine n’atteint pas cette vitesse). Un G1 seul peut être utilisé pour passer le mode de mouvement courant en G1.

Si la compensation d’outil est active, le mouvement sera différent de celui décrit ci-dessus, voir la section sur la compensation d’outil. Si G53 est programmé sur la même ligne, le mouvement sera également différent, voir la section sur les mouvements en coordonnées absolues.

C’est une erreur si:

Un mouvement circulaire ou hélicoïdal est spécifié en sens horaire avec G2 ou en sens anti-horaire avec G3. La direction est vue depuis le côté positif de l’axe autour duquel le mouvement se produit.

Les axes de cercle ou les hélicoïdes, doivent être parallèles aux axes X, Y ou Z du système de coordonnées machine. Les axes (ou, leurs équivalents, les plans perpendiculaires aux axes) sont sélectionnés avec G17 (axe Z, plan XY), G18 (axe Y, plan XZ), ou G19 (axe X, plan YZ). Les plans 17,1, 18,1 et 19,1 ne sont pas actuellement pris en charge. Si l’arc est circulaire, il se trouve dans un plan parallèle au plan sélectionné.

Pour programmer un hélicoïde, inclure le mot d’axe perpendiculaire au plan de l’arc. Par exemple, si nous sommes dans le plan G17, inclure un mot Z, ceci provoquera un mouvement de l’axe Z vers valeur programmée durant tout le mouvement circulaire XY.

Pour programmer un arc supérieur à un tour complet, utiliser un mot P spécifiant alors le nombre de tours complets en plus de l’arc. Si P n’est pas spécifié, le comportement sera comme si P1 avait été donné: ceci étant, un seul tour complet ou partiel sera effectué, donnant un arc plus petit ou égal à un tour complet. Par exemple, si un arc de 180° est programmé avec P2, le mouvement résultant sera d’un tour et demi. Pour chaque incrément de P au delà de 1, un tour complet sera ajouté à l’arc programmé. Les arcs hélicoïdaux multitours sont supportés ce qui donne des mouvements très intéressants pour usiner des alésages ou des filetages.

Si une ligne de G-code crée un arc et inclus le mouvement d’un axe rotatif, l’axe rotatif tournera à vitesse constante de sorte que le mouvement de l’axe rotatif commence et se termine en même temps que les autres axes XYZ. De telles lignes sont rarement programmées.

Si la compensation d’outil est active, le mouvement sera différent de celui décrit ci-dessus, voir les sections sur G40 et sur G41-G42.

Le centre de l’arc est absolu ou relatif, tel que fixé par G90.1 ou G91.1, respectivement.

C’est une erreur si:

Deux formats sont possibles pour spécifier un arc: Le format centre et le format rayon.

Les axes s’immobiliseront pour une durée de P secondes. Cette commande n’affecte pas la broche, les arrosages ni les entrées/sorties.

C’est une erreur si:

G5 crée une B-spline cubique dans le plan XY avec les axes X et Y seuls. P et Q doivent être tous les deux spécifiés pour chaque commande G5.

Pour la première d’une série de commandes G5, I et J doivent être tous les deux spécifiés. Pour les commandes G5 suivantes de la série, soit I et J sont spécifiés tous les deux, soit aucun ne l’est. Si aucun n’est spécifié, la direction de départ de ce cube rejoindra automatiquement la direction de fin du cube précédent (comme si I et J étaient les négatifs des P et Q précédents).

Par exemple, pour programmer une courbe en forme de N:

Une seconde courbe en N qui s’attache doucement à celle-ci peux maintenant être faite sans spécifier I et J:

C’est une erreur si:

G5.1 crée une B-spline quadratique dans le plan XY avec les seuls axes X et Y. Ne pas spécifier I ou J donne un offset nul pour l’axe non spécifié, un ou les deux doivent donc être donnés.

Par exemple, pour programmer une parabole, entre l’origine X-2 Y4 et X2 Y4:

C’est une erreur si:

G5.2 est pour ouvrir un bloc de données définissant un NURBS et G5.3 pour fermer le bloc de données. Dans les lignes entre ces deux codes, les points de contrôle de la courbe sont définis avec deux éléments, leur poids relatif (P) et le paramètre (L) qui détermine l’ordre de la courbe.

Les coordonnées courantes, avant la premiére commande G5.2, est toujours prise comme premier point de contrôle du NURBS. Pour définir le poids pour le premier point de contrôle, premièrement programmer G5.2 P- sans donner X ni Y.

Le poids par défaut si P n’est pas spécifié est 1. L’ordre par défaut si L n’est pas spécifié est 3.

D’autres informations sur NURBS sont disponibles ici:

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?NURBS

Sur un tour, programmer G7 pour passer l’axe X en mode diamètre. En mode diamètre, les mouvements de l’axe X font la moitié de la cote programmée. Par exemple, X10 placera l’outil à 5 unités du centre, ce qui produira bien une pièce d’un diamètre de 10 unités.

Sur un tour, programmer G8 pour passer l’axe X en mode rayon. En mode rayon, les mouvements de l’axe X sont égaux à la cote programmée. Ce qui signifie que X10 placera l’outil à 10 unités du centre et aura pour résultat une pièce d’un diamètre de 20 unités. G8 est le mode par défaut à la mise sous tension.

G10 L1 ajuste les valeurs de la table d’outils pour l’outil N°P aux valeurs passées dans les paramètres. Les nouvelles valeurs peuvent être passées depuis un programme ou depuis la fenêtre d’entrées manuelles (MDI). Un G10 L1 valide, réécrit et recharge la table d’outils.

C’est une erreur si:

D’autres informations sur l’orientation des outils de tour sont disponibles ici.

G10 L2 décale l’origine des axes dans le système de coordonnées spécifié par la valeur du mot d’axe. Le décalage s’effectue à partir de l’origine machine établie par la prise d’origine machine (homing). Les valeurs de ce décalage vont remplacer toutes celles en effet sur le système de coordonnées spécifié. Les mots d’axe inutilisés resteront inchangés.

Programmer P0 à P9 pour spécifier le système de coordonnées à décaler.

Facultativement, programmer R pour indiquer la rotation des axes XY autour de l’axe Z. La direction de rotation est anti-horaire comme vue depuis le côté positif de l’axe Z.

Tous les mots d’axe sont facultatifs.

Être en mode relatif (G91) est sans effet sur G10 L2.

Concepts importants:

C’est une erreur si:

Place l’origine du premier système de coordonnées (celui sélectionné par G54) au points X3.5 et Y17.2 (en coordonnées absolues). La coordonnée Z de l’origine, ainsi que les coordonnées de tous les autres axes, restent inchangées puisque seuls X et Y étaient spécifiés.

L’exemple précédent fixe les origines XYZ du système de coordonnées G54, à l’origine machine.

Les systèmes de coordonnées sont décrits en détail ici.

G10 L10 modifie les valeurs de l’outil P dans la table d’outils, de sorte que si la compensation d’outil est rechargée, avec la machine à la position courante et avec les G5x et G52/G92 actifs, les coordonnées courantes pour l’axe spécifié deviendront les coordonnées spécifiées. Les axes non spécifiés dans la commande G10 L10 ne seront pas modifiés.

Pour d’autres détals voir les commandes M6, Tn et G43/G43.1.

C’est une erreur si:

G10 L11 est identique à G10 L10 excepté qu’au lieux de fixer les valeurs par rapport aux décalages de coordonnées courants, il les fixe de sorte que les coordonnées courantes deviennent celles spécifiées par les paramètres si la nouvelle compensation d’outil est rechargée et que la machine est placée dans le système de coordonnées G59.3, système sans aucun décalage G52/G92 actif.

Ceci permet à l’utilisateur de fixer le système de coordonnées G59.3 à un point fixe de la machine et d’utiliser cet emplacement pour mesurer l’outil sans s’occuper des autres décalages courants actifs.

C’est une erreur si:

G10 L20 est similaire à G10 L2 excepté qu’au lieu d’ajuster les offsets à des valeurs données, il les place à des valeurs calculées de sorte que les coordonnées courantes deviennent les valeurs données en paramètres.

C’est une erreur si:

Ces codes sélectionnent le plan de travail courant comme décrit ci-dessous:

Les plans UV, WU et VW ne supportent pas les arcs. Il est de bonne pratique d’inclure la sélection du plan de travail dans le préambule du programme G-code. Les effets de la sélection d’un plan de travail sont discutés dans la section sur les arcs.

C’est toujours une bonne pratique de programmer soit G20, soit G21, dans le préambule du programme, avant tout mouvement et de ne plus en changer ailleurs dans le programme.

G28 utilise les valeurs enregistrées dans les paramètres 5161 à 5166 comme points finaux des mouvements des axes X Y Z A B C U V W. Les valeurs des paramètres sont des coordonnées machine absolues, en unités machine natives, telles que fixées dans le fichier ini. Tous les axes définis dans le fichier ini seront déplacés lors d’un G28.

C’est une erreur si:

C’est une erreur si:

Pour un mouvement avec broche synchronisée dans une direction, programmer G33 X- Y- Z- K- où K donne la longueur du mouvement en XYZ pour chaque tour de broche. Par exemple, si il commence à Z=0, G33 Z-1 K.0625 produira un mouvement d’un pouce de long en Z en même temps que 16 tours de broche. Cette commande peut être la base d’un programme pour faire un filetage de 16 filets par pouce. Un autre exemple en métrique, G33 Z-15 K1.5 produira un mouvement de 15mm de long pendant que la broche fera 10 tours soit un pas de 1.5mm.

Les mouvements avec broche synchronisée utilisent l’index de broche et les pins spindle at speed pour le filetage multi-passes. Un mouvement avec G33 se termine au point final programmé.

Au début de chaque passe G33, LinuxCNC utilise la vitesse de broche et les limites d’accélération de la machine pour calculer combien de temps prendra Z pour accélérer après chaque impulsion d’index et détermine de combien de degrés la broche tournera pendant ce temps là. Il ajoute alors cet angle à la position de l’index puis calcule la position de Z utilisant l’angle de broche correct. Cela signifie que Z aura atteints la position correcte juste en fin d’accélération à la bonne vitesse, il peux immédiatement usiner le bon filetage.

Les pins spindle.N.at-speed et l’index encoder.n.phase-Z pour la broche doivent être connectés dans le fichier HAL pour que G33 soit opérationnel. Voir le Manuel de l’intégrateur pour plus d’informations sur les mouvements synchronisés avec la broche.

C’est une erreur si:

Pour un taraudage rigide avec broche synchronisée et mouvement de retour, programmer G33.1 X- Y- Z- K- où K- donne la longueur du mouvement pour chaque tour de broche. Un mouvement de taraudage rigide suit cette séquence:

Tous les mouvements avec broche synchronisée ont besoin d’un index de broche, pour conserver la trajectoire prévue et que les passes se chevauchent exactement. Un mouvement avec G33.1 se termine aux coordonnées initiales. Les mots d’axes sont facultatifs, sauf au moins un qui doit être utilisé.

C’est une erreur si:

Programmer G38.x axes, pour effectuer une mesure au palpeur. Les mots d’axe sont facultatifs excepté au moins un. Les mots d’axe définissent ensemble, le point de destination, à partir de l’emplacement actuel, vers lequel la sonde se déplace. Si le palpeur n’a pas déclenché avant que la destination soit atteinte, G38.2 et G38.4 signaleront une erreur. L’outil dans la broche doit être un palpeur ou un actionneur de contact.

En réponse à cette commande, la machine déplace le point contrôlé (qui est le centre de la boule du stylet du palpeur) en ligne droite, à la vitesse travail courante, vers le point programmé. En mode vitesse inverse du temps, la vitesse est telle que le mouvement depuis le point courant jusqu’au point programmé, prendra le temps spécifié. Le mouvement s’arrête (dans les limites d’accélération de la machine) lorsque le point programmé est atteint ou quand l’entrée du palpeur bascule dans l'état attendu selon la première éventualité.

Le tableau de signification des différents codes de mesure.

Après une mesure réussie, les paramètres 5061 à 5069 contiendront les coordonnées des axes XYZABCUVW, pour l’emplacement du point contrôlé à l’instant du changement d'état du palpeur. Après une mesure manquée, ils contiendront les coordonnées du point programmé. Le paramètre 5070 est mis à 1 si la mesure est réussie et à 0 si elle est manquée. Si la mesure n’a pas réussi, G38.2 et G38.4 signaleront une erreur en affichant un message à l'écran si l’interface graphique choisie le permet.

Un commentaire de la forme (PROBEOPEN filename.txt) ouvrira le fichier filename.txt et y enregistrera les 9 coordonnées de XYZABCUVW pour chaque mesure réussie. Le fichier doit être fermé avec le commentaire (PROBECLOSE).

Dans le répertoire des exemples, le fichier smartprobe.ngc montre l’utilisation d’un palpeur et l’enregistrement des coordonnées de la pièce dans un fichier. Le fichier smartprobe.ngc peut être utilisé par ngcgui avec un minimum de modifications.

C’est une erreur si:

C’est une erreur si:

Le mot D est facultatif. En son absence ou si il est à zéro, le rayon de l’outil courant est utilisé. Si le mot D est présent, il devrait normalement correspondre au numéro de l’outil monté dans la broche, bien que cela ne soit pas indispensable, il doit par contre correspondre à un numéro d’outil valide.

Pour activer la compensation d’outil à gauche du profil, programmer G41. G41 applique la compensation d’outil à gauche de la ligne programmée vu de l’extrémité positive de l’axe perpendiculaire au plan.

Pour activer la compensation d’outil à droite du profil, programmer G42. G42 applique la correction d’outil à droite de la ligne programmée vu de l’extrémité positive de l’axe perpendiculaire au plan.

Le mouvement d’entrée doit être au moins aussi long que le rayon de l’outil. Le mouvement d’entrée peut être effectué en vitesse rapide.

La compensation d’outil ne peut être effectuée que si le plan XY ou le plan XZ est actif.

Les commandes définies par l’utilisateur, M100 à M199, sont autorisées lorsque la compensation d’outil est activée.

Le comportement de la machine, quand la compensation d’outil est activée, est décrit dans la section sur la compensation d’outil.

C’est une erreur si:

Pour activer la compensation dynamique d’outil à gauche du profil, programmer G41.1 D- L-.

Pour activer la compensation dynamique d’outil à droite du profil, programmer G42.1 D- L-.

C’est une erreur si:

Plus d’informations sur l’orientation des outils, sur les outils de tour en 1-2-3-4 et les outils de tour en 5-6-7-8.

C’est une erreur si:

C’est une erreur si:

Pour révoquer la compensation de longueur d’outil, programmer G49.

Ce n’est pas une erreur de programmer une compensation qui est déjà utilisée. Ce n’est pas non plus une erreur de révoquer une compensation de longueur d’outil alors qu’aucune n’est couramment utilisée.

Pour un déplacement exprimé en coordonnées système, programmer G53 sur la même ligne qu’un mouvement linéaire. G53 n’est pas modal, il doit donc être programmé sur chaque ligne où il doit être actif. G0 ou G1 ne doivent pas se trouver sur la même ligne si un d’eux est déjà actif. Par exemple:

C’est une erreur si:

Étudier le chapitre sur les systèmes de coordonnées et de leurs décalages, pour bien maîtriser ces concepts.

Le code G54 est apparié avec le système de coordonnées pièce N°1, pour le choisir programmer G54 et ainsi de suite pour les autres systèmes.

Les systèmes de coordonnées stockent les valeurs de chacun des axes dans les variables indiquées dans le tableau ci-dessous.

C’est une erreur si:

Voir la section sur les systèmes de coordonnée pour une vue complète.

Il est de bonne pratique de spécifier un type de contrôle de trajectoire dans le préambule de chaque programme G-code.

Le cycle G73 est destiné au perçage profond ou au fraisage avec brise-copeaux. Les retraits, au cours de ce cycle, fragmentent les copeaux longs (fréquents lors de l’usinage de l’aluminium). Ce cycle utilise la valeur Q- qui représente un incrément delta parallèle à l’axe Z. Le cycle se décompose de la manière suivante:

C’est une erreur si:

Paramètres facultatifs:

Les entrées et sorties de filetage peuvent être programmées coniques avec les valeurs de E et L.

L’outil fera une brève pause pour la synchronisation avec l’impulsion d’index avant chaque passe de filetage. Une gorge de dégagement sera requise à l’entrée, à moins que le début du filetage ne soit après l’extrémité de la pièce ou qu’un cône d’entrée soit utilisé.

À moins d’utiliser un cône de sortie, le mouvement de sortie (retour rapide sur X initial) n’est pas synchronisé sur la vitesse de broche. Avec une broche lente, la sortie pourrait se faire sur une petite fraction de tour. Si la vitesse de broche est augmentée après qu’un certain nombre de passes soient déjà faites, la sortie va prendre une plus grande fraction de tour, il en résultera un usinage très brutal pendant ce nouveau mouvement de sortie. Ceci peut être évité en prévoyant une gorge de sortie, ou en ne changeant pas la vitesse de broche pendant le filetage.

La position finale de l’outil sera à la fin de la ligne pilote. Un mouvement de sécurité peut être nécessaire avec un filetage interne, pour sortir l’outil de la pièce.

C’est une erreur si:

Les pins spindle.N.at-speed et l’index encoder.n.phase-Z doivent être connectées dans le fichier HAL pour que G76 soit opérationnel. Voir le Manuel de l’intégrateur pour plus d’informations sur les mouvements synchronisés avec la broche.

Le cycle préprogrammé G76 est basé sur le mouvement avec broche synchronisée G33, voir les informations technique relatives à G33.

Un programme de filetage, g76.ngc montre l’utilisation d’un cycle de filetage G76, il peut être visualisé et exécuté sur n’importe quelle machine utilisant la configuration sim/lathe.ini.

Sur l’image ci-dessous, l’outil est à la position finale après que le cycle G76 soit terminé. On voit que le parcours d’entrée de l’outil sur la droite, spécifié par Q29.5 et le parcours de sortie conique à gauche comme spécifié par L2 E0.045. Les lignes blanches sont les mouvements de coupe.

Les cycles de perçage de G81 à G89 et la révocation de ces cycle G80, sont décrits dans cette section. Des exemples sont donnés plus bas avec les descriptions.

Tous les cycles de perçage sont effectués dans le respect du plan de travail courant. N’importe lequel des six plans de travail peut être choisi. Dans cette section, la plupart des descriptions supposeront que le plan de travail XY est le plan courant. Le comportement reste analogue pour les autres plans de travail et les mots corrects doivent être utilisés. Par exemple, dans le plan G17.1, l’action de retrait s’effectue parallèlement à l’axe W et les positions ou incréments sont donnés avec U et W. Dans ce cas, substituer U, V, W avec X, Y, Z dans les instructions suivantes.

Les mots d’axes rotatifs ne sont pas autorisés dans les cycles de perçage. Quand le plan actif est X, Y, Z, les mots d’axes U, V, W ne sont pas autorisés. De même, si le plan actif est U, V, W, les mots d’axes X, Y, Z ne sont pas autorisés.

C’est une erreur si:

L’exemple 1 produit les mêmes déplacements et le même état final de la machine que l’exemple suivant:

L’avantage du premier exemple est que la ligne du G80 révoque clairement le cycle G81. Avec ce premier programme, le programmeur doit revenir en mode mouvement avec G0, comme c’est fait sur la ligne suivante, ou tout autre mot G de mouvement.

Si un cycle de perçage n’est pas révoqué avec G80 ou un autre mot G de mouvement, le cycle de perçage attend de se répéter en utilisant la prochaine ligne de code contenant un ou plusieurs mots d’axe. Le fichier suivant perce (G81) un ensemble de huit trous, tel que montré sur l’image qui suit.

L’utilisation du G80 de la ligne N200 est facultative puisqu’il y a un G0 sur la ligne suivante qui révoque le cycle G81. Mais utiliser G80, comme l’exemple 2 le montre, donne une meilleure lisibilité au programme. Sans ce G80, il ne serait pas aussi évident que tous les blocs compris entre N120 et N200 appartiennent au cycle de perçage.

Le cycle G81 est destiné au perçage.

Supposons que la position courante soit, X1, Y2, Z3 dans le plan XY, la ligne de code suivante est interprétée:

Le mode de déplacements absolus est appelé (G90), le plan de retrait est positionné sur OLD_Z (G98), l’appel du cycle de perçage G81 va lancer ce cycle une fois. La position X deviendra celle demandée, X4. La position de Y deviendra celle demandée, Y5. La position de Z deviendra celle demandée, Z1.5. La valeur de R fixe le plan de retrait de Z à 2.8. La valeur de OLD_Z est 3. Les mouvements suivants vont se produire.

Exemple 2: Supposons que la position courante soit, X1, Y2, Z3 dans le plan XY, la ligne de codes suivante est interprétée:

Le mode de déplacements incrémentaux est appelé (G91), le plan de retrait est positionné sur OLD_Z (G98), l’appel du cycle de perçage G81 demande 3 répétitions du cycle. La valeur demandée de X est 4, la valeur demandée de Y est 5, la valeur demandée de Z est -0.6 et le retrait R est à 1.8. La position initiale de X sera 5 (1+4), la position initiale de Y sera 7 (2+5), le plan de retrait sera positionné sur 4.8 (1.8+3) et Z positionné sur 4.2 (4.8-0.6). OLD_Z est à 3.

Le premier mouvement en vitesse rapide le long de l’axe Z vers X1, Y2, Z4.8), puisque OLD_Z est inférieur au plan de retrait.

La première répétition produira 3 mouvements.

La deuxième répétition produira 3 mouvements. La position de X est augmentée de 4 et passe à 9, la position de Y est augmentée de 5 et passe à 12.

La troisième répétition produira 3 mouvements. La position de X est augmentée de 4 et passe à 13, la position de Y est augmentée de 5 et passe à 17.

Exemple 3: G81 en position relative

Supposons maintenant que le premier g81 de la ligne de code soit exécuté, mais de (0, 0, 0) plutôt que de (1, 2, 3). G90 G81 G98 X4 Y5 Z1.5 R2.8 Depuis OLD_Z est inférieur à la valeur de R, il n’ajoute rien au mouvement, mais puisque la valeur initiale de Z est inférieure à la valeur spécifiée dans R, un premier mouvement de Z sera effectué durant le mouvement préliminaire.

Exemple 4: G81 en absolu avec R > Z

Il s’agit de la trajectoire pour le second bloc de code de G81.

Cette trajectoire commence en (0, 0, 0), l’interpréteur ajoute les valeurs initiales Z0 et R 1.8 et déplace le mobile en vitesse rapide vers cet emplacement. Après ce premier déplacement initial de Z, la répétition fonctionne de manière identique à celle de l’exemple 3 avec le mouvement final de Z à 0.6 en dessous de la valeur de R.

Exemple 5: G81 en relatif avec R > Z

Puisque ce tracé commence en (X0, Y0, Z0), l’interpréteur ajoute R1.8 au Z0 initial et déplace le mobile en vitesse rapide à cet emplacement, comme dans l’exemple 4. Après ce mouvement initial à une hauteur Z0.6, le mouvement en vitesse rapide se terminera en X4 Y5. Alors la hauteur Z sera à 0.6 en dessous de la valeur de R. La fonction de répétition fera encore déplacer Z au même emplacement.

Le cycle G82 est destiné au perçage. Les mouvements du cycle G82 ressemblent à ceux de G81 avec une temporisation supplémentaire en fin de mouvement Z. La longueur de cette temporisation, exprimée en secondes, est spécifiée par un mot P# sur la ligne du G82.

Sera équivalent à l’exemple 3 ci-dessus mais avec une temporisation de 2 secondes en fond de trou.

Le cycle G83 est destiné au perçage profond ou au fraisage avec brise-copeaux. Les retraits, au cours de ce cycle, dégagent les copeaux du trou et fragmentent les copeaux longs (qui sont fréquents lors du perçage dans l’aluminium). Ce cycle utilise la valeur Q qui représente un incrément delta le long de l’axe Z.

donnera:

C’est une erreur si:

Ce code n’est pas encore implémenté dans LinuxCNC. Il est accepté mais son comportement n’est pas défini. Voir le taraudage rigide.

Le cycle G85 est destiné à l’alésage, mais peut être utilisé pour le perçage ou le fraisage.

Le cycle G86 est destiné à l’alésage. Ce cycle utilise la valeur P pour une temporisation en secondes.

La broche doit tourner avant le lancement de ce cycle. C’est une erreur si:

Ce code n’est pas encore implémenté dans LinuxCNC. Il est accepté mais son comportement n’est pas défini.

Ce code n’est pas encore implémenté dans LinuxCNC. Il est accepté mais son comportement n’est pas défini.

Le cycle G89 est destiné à l’alésage. Il utilise la valeur de P pour une temporisation en secondes.

Voir ce chapitre pour une vision générale des systèmes de coordonnées.

G92 fixera de nouvelles valeurs de coordonnées au point actuel (sans faire de mouvement). Les mots d’axes contiennent les valeurs souhaitées. Au moins un mot d’axe est obligatoire, les autres sont facultatifs. Si il n’y a pas de mot d’axe pour un axe donné, les coordonnées de cet axe resteront inchangées.

Quand G92 est exécuté, les origines de tous les systèmes de coordonnées sont déplacées. Elles seront déplacées de sorte que les valeurs du point contrôlé courant, dans le système de coordonnées courant, deviendront celles spécifiées dans la ligne du G92. Les origines de tous les systèmes de coordonnées sont décalées de la même distance.

Par exemple, supposons que le point courant soit à X=4 et qu’aucun décalage G92 ne soit actif. La ligne G92 X7 est programmée, toutes les origines seront décalées de -3 en X, ce qui fera que le point courant deviendra X=7. Ce -3 est enregistré dans le paramètre 5211.

Être en mode de déplacement relatif est sans effet sur l’action de G92.

Des décalages G92 peuvent déjà être actifs quand G92 est appelé. Si c’est le cas, ils seront remplacés par le nouveau décalage, de sorte que le point courant devienne la valeur spécifiée.

C’est une erreur si:

LinuxCNC conserve les décalages G92 et les réutilise au prochain démarrage du logiciel. Pour éviter cela, programmer un G92.1 qui les effacera, ou un G92.2 qui supprimera les valeurs enregistrées.

Voir le chapitre sur les systèmes de coordonnées.

Voir la section sur les décalages G92.

Voir la section sur les paramètres.

Il est possible de positionner les décalages d’axes dans un programme puis de ré-utiliser les mêmes dans un autre programme. Pour cela, programmer G92 dans le premier programme, ce qui positionnera les paramètres 5211 à 5219. Ne pas utiliser G92.1 dans la suite du premier programme. Les valeurs des paramètres seront enregistrées lors de la sortie du premier programme et rétablies au chargement du second programme. Utiliser G92.3 vers le début du deuxième programme, ce qui restaurera les décalages d’axes enregistrés par le premier.

C’est une erreur si:

C’est une erreur si:

Quand la broche se rétracte pendant les cycles de perçage, il existe deux options pour indiquer comment elle doit se rétracter:

Ne pas oublier que la signification du mot R change selon que le mode de déplacement est absolu ou relatif.

Le plan de retrait initial (G98) est annulé chaque fois que le mode de mouvement est abandonné, que ce soit explicitement avec G80 ou implicitement (tout code de mouvement qui n’est pas un cycle). Basculer d’un mode de cycle à un autre, par exemple entre G81 et G83 n’annule pas le plan de retrait initial. Il est permis de basculer entre G98 et G99 durant une série de cycles de perçage.