Asistente de configuracion Stepconf

Crear una nueva configuración - Crea una configuracion nueva.

Modificar una configuracion ya creada… - Modifica una configuracion existente. Despues de seleccionar esta opcion, aparecera una pantalla de seleccion de archivo y usted debera seleccionar el archivo con extension .stepconf que desea modificar. Si usted relizo alguna modificacion previa a los archivos principales .hal o .ini, estas modificaciones se perderan. Las modificaciones en los archivos custom.hal y custom_postgui.hal no seran canbiadas por el asistente Stepconf. Stepconf resaltara la ultima configuracion que se construyo.

Importar un archivo Mach - Despues de seleccionar esta opcion, aparecera una pantalla de seleccion de archivo. Seleccione un archivo de configuración de Mach; LinuxCNC intentará convertirlo en un archivo de configuración apropiado para si mismo. Después de la importación, pase por las páginas de stepconf para confirmar/modificar las entradas. El archivo mach xml original no se cambiará.

Crear Atajo en Escritorio - Se generara en su escritorio un enlace a los archivos.

Crear un Lanzador en Escritorio - Se generara un lanzador en su escritorio para iniciar la aplicacion.

Crear Hardware Simulado - Permite crear configuraciones para pruebas, incluso sin tener el hardware apropiado.

Nombre de la maquina - Seleccione un nombre para su maquina. Utilice solo letras mayusculas, minusculas, digitos, - y _.

Configuracion de Ejes - Seleccione XYZ (Fresadora), XYZA (Fresadora de 4 ejes) o XZ (Torno).

Unidades Maquina - Seleccione pulgadas o milimetros. Todas las preguntas posteriores (tales como el largo de los ejes, el paso de los tornillos, etc) deberan ser contestadas utilizando las unidades seleccionadas.

Tipo de Driver - Si usted tiene uno de los controladores de motor a pasos listados en el menu desplegable, seleccionelo directamente. En cualquier otro caso, busque los 4 valores de tiempo necesarios. Utilize los manuales de su controlador y rellene los campos. Si sus manuales le dan los datos en microsegundos multipliquelos por 1000 para nanosegundos. Por ejemplo, si el manual marca 4.5 us, escriba 4500 ns.

Step Time - Tiempo del pulso de paso "Encendido" en nanosegundos.

Step Space - Tiempo minimo entre dos pulsos de paso en nanosegundos.

Direction Hold - Tiempo que debe ser mantenido activo el pin de direccion despues de ordenar cambio de direccion, en nanosegundos.

Direction Setup - Tiempo debe preceder a un cambio de direccion despues del ultimo pulso de paso en la direccion anterior.

Primer Parport - Usualmente la direcion en hexadecimal del primer puerto paralelo es 0x378 (puerto no PCI).

Segundo Parport - En caso de ser necesario especificar un puerto paralelo extra, introduca la direccion y el tipo. Para informacion de como encontrar la direccion de puertos paralelos PCI vea la seccion Port Address en el manual de integrador (trate con 0x278 o 0x3BC para puertos no PCI)

Maximo Jitter en Periodo Base - Introduzca el resultado de la prueba de latencia. Para correr la prueba de latencia presione el boton "Test Jitter Periodo Base". Vea la seccion de la prueba de latencia para mas detalles.

Tasa Max de Pasos - Stepconf calculara automaticamente la tasa maxima de pulsos de pasos basandose en las caracteristicas del controlador del motor y en el resultado de la prueba de latencia.

Periodo Base Mínimo - Stepconf calculara automaticamente el periodo base minimo basandose en las caracteristicas del controlador del motor y el resultado de la prueba de latencia.

Esquemas de pines predefinidos - Se configuraran automaticamente los pines del 2 al 9 de acuerdo al estandar de las maquinas Sherline (Direccion en los pines 2, 4, 6, 8) o Xylotex (Direccion en los pines 3, 5, 7, 9).

Entradas y Salidas - Si el pin no sera utilizado como entrada o salida, seleccionarlo como "Sin uso".

Señal de Paro Externo (E stop) - Esta señal pude ser seleccionada en la casilla desplegable. Una cadena de señal de paro tipica utiliza solo contactos en serie normalmente cerrados.

'Posicion home y limites de seguridad (Homing & Limit Switches) - Estos pines pueden ser seleccionados para la mayoria de las configuraciones utilizando la casilla desplegable.

Bomba de Carga (Charge Pump) - Si su controlador de motor requiere de una señal de bomba de carga, simplemente seleccione esta opcion de la lista desplegable y conecte la señal al pin seleccionado. La salida de la bomba de carga sera conectada a la tarea base por el programa Stepconf. La salida de bomba de carga sera aproximadamente 1/2 de la maxima tasa de generacion de pulsos de paso mostrados en la pagina de configuracion basica.

Incluir Halui: esto agregará el componente de interfaz de usuario Halui. Ver el Capitulo HALUI para más información.

Incluir pyVCP: esta opción agrega el archivo base del panel pyVCP o un archivo ejemplo para trabajar en el. Ver el Capítulo PyVCP para más información.

Incluir ClassicLadder PLC - Esta opción agregará el PLC ClassicLadder (Controlador lógico programable). Ver el Capitulo Classicladder para más información.

Indicador en pantalla para cambio de herramienta - Si esta casilla está marcada, LinuxCNC para y le pide que cambie la herramienta cuando se encuentre M6. Esta característica generalmente solo es útil si tiene herramientas predimensionadas.

Pasos del motor por revolucion (Motor Steps Per Revolution) - El numero de pasos completos por revolucion del motor. Si solo se tiene el dato de los grados por paso del motor (ejemplo 1.8 grados), se debe dividir 360 por el numero de grados por paso para encontrar el numero de pasos por revolucion.

Micro pasos (Driver Microstepping) - El numero de micropasos producidos por el controlador por cada paso fisico completo del motor. Entre "2" para semipasos. Por ejemplo, si el controlador produce 1/10 de giro de un paso completo del motor por cada pulso de paso que recibe, escriba 10 en la casilla.

Relacion de Poleas (Pulley Ratio) - Si su maquina tiene poleas o engranes entre el motor y el tornillo, escriba su relacion mecanica aqui. Si no tiene, escriba "1:1".

Paso del tornillo (Leadscrew Pitch) - Entre aqui el paso del tornillo. Si se selecciono unidades "Inch", entre el numero de hilos por pulgada (por ejemplo, 8 para un tornillo de 8 TPI). Si se tiene un tornillo con varias entradas, se necesita saber cuantas vueltas se requieren para mover la tuerca una pulgada. Si se selecciono mm como unidades, entre el numero de milimetros que la tuerca se movera por revolucion (ejemplo, 2 para 2 mm/rev). Si la maquina se mueve en la direccion opuesta a la esperada, entre un valor negativo, o invierta el pin de direccion del eje.

Velocidad Maxima (Maximum Velocity) - Entre la velocidad maxima del eje, en unidades por segundo.

'Aceleracion Maxima (Maximum Acceleration) - El valor correcto de esta casilla solo puede ser determinado por experimentacion. Vea <<sub:finding-maximum-velocity,Encontrar Velocidad Maxima para ajustar la velocidad, y <<sub:finding-maximum-acceleration,Encontrar Velocidad Maxima para ajustar la aceleracion.

Posicion Home (Home Location) - Home es la posicion a la que la maquina se movera despues de completar el procedimiento de inicio del eje. Para maquinas sin interruptores de posicion home, esta es la posicion a la cual el operador debera mover la maquina antes de presionar el boton de inicializacion del eje (Home). Si se combinan interruptores home y de limite, se debera mover la maquina fuera del interruptor para inicializar el eje o se recibira un error de limite en el eje.

Carrera de la mesa (Table Travel) - El rango de carrera que el codigo g no podra sobrepasar. La posicion de inicializacion del eje debe estar dentro del area de carrera. En particular, tener la posicion de inicializacion (Home) de un eje exactamente en un limite del area de carrera, producira una configuracion invalida.

Localizacion de los interruptores home (Home Switch Location) - La posicion en la cual el interruptor home se activa o desactiva, relativa al origen maquina. Este apartado y los dos siguientes solo apareceran cuando se selecciona la existencia de interruptores home en la configuracion de los pines del puerto paralelo. Si se combinan los interruptores de limite y de home, la posicion del interruptor home no puede ser la misma que la posicion home o se producira un error de limite de articulacion.

Velocidad de busqueda de home (Home Search Velocity) - Velocidad usada en la busqueda de los interruptores home. Si el interruptor se encuentra cercano al limite de carrera del eje, esta velocidad debe ser seleccionada de tal forma que el eje tenga suficiente tiempo para desacelerar hasta detenerse antes de llegar al limite fisico de la carrera. Si el interruptor se encuentra cerrado en un rango corto de carrera, (en lugar de estar cerrado desde el punto de disparo hasta un final de carrera), la velocidad debera ser seleccionada de tal forma que el eje pueda desacelerar hasta detenerse antes de que el interruptor se habra otra vez, y el procedimiento de homing debera comenzarse siempre desde el mismo lado del interruptor. Si la maquina se mueve en la direccion contraria al inicio del homing, cambie el signo del parametro Home Search Velocity.

Direccion de enclavamiento (Home Latch Direction) - Seleccione "Igual" para que el interruptor sea liberado y posteriormente la maquina se acerque a el a muy baja velocidad. La segunda vez que el interruptor se cierre, definira la posicion home. Seleccione "Opuesto" para realizar la inializacion liberando lentamente el interruptor; cuando el interruptor se abra, se marcara la posiocion home.

Tiempo para acelerar hasta maxima velocidad (Time to accelerate to max speed) - Tiempo calculado a partir de Max Acceleration y Max Velocity.

Distancia para acelerar hasta maxima velocidad (Distance to accelerate to max speed) - Distancia para alcanzar maxima velocidad desde posicion de parado.

Tasa de pulsos a maxima velocidad (Pulse rate at max speed) - Este dato se calcula en base a los valores anteriores. El valor maximo de la Tasa determina el BASE_PERIOD. Valores por encima de 20000Hz pueden producir tiempos de respuesta muy bajos o incluso bloqueos (La tasa maxima varia entre computadoras)

Escala del Eje (Axis SCALE) - El numero que sera usado en el archivo ini en la seccion [SCALE]. Representa cuantos pasos se deben dar por unidad de usuario.

Probar este Eje (Test this axis) - Esta opcion abre una ventana para permitir probar cada eje y puede ser utilizada despues de llenar toda la informacion referente a cada eje.