rtapi_task_start - inicia una tarea en tiempo real en modo periódico
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int rtapi_task_start(int task_id, unsigned long period_nsec) |
task_id
Una ID de tarea devuelta por una llamada previa a rtapi_task_new
period_nsec
El perÃodo de reloj en nanosegundos entre iteraciones de una tarea periódica.
rtapi_task_start
inicia una tarea en modo periódico. La tarea
debe estar en el
estado paused.
Llamar solo desde el código de inicio/limpieza, no desde tareas en tiempo real.
Devuelve un código de estado RTAPI.
rtapi_task_new(3rtapi), rtapi_task_pause(3rtapi), rtapi_task_resume(3rtapi)