rtapi_task_self

NOMBRE
Sintaxis
DESCRIPCIÃN
CONSIDERACIONES EN TIEMPO REAL
VALOR DEVUELTO
VER TAMBIÃN

NOMBRE

rtapi_task_self - Recuperar ID de la tarea actual

Sintaxis

void rtapi_task_self()

DESCRIPCIÃN

rtapi_task_self recupera la tarea actual, o -EINVAL si no está en una tarea en tiempo real (por ejemplo, en el código de inicio o apagado).

CONSIDERACIONES EN TIEMPO REAL

Se puede llamar desde el código de inicio/limpieza y desde dentro de las tareas en tiempo real.

VALOR DEVUELTO

El número de tarea devuelto previamente por rtapi_task_new o -EINVAL.

VER TAMBIÃN

rtapi_task_new (3rtapi)