rtapi_list.h - Contenedores RTAPI para funcionalidad del kernel de Linux
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#include <rtapi_list.h> | |
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struct rtapi_list_head; | |
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void rtapi_list_add(struct rtapi_list_head *new_, struct rtapi_list_head *head); | |
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void rtapi_list_add_tail(struct rtapi_list_head *new_, struct rtapi_list_head *head); | |
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void rtapi_list_del(struct rtapi_list_head *entry); | |
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void RTAPI_INIT_LIST_HEAD(struct rtapi_list_head *entry); | |
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rtapi_list_for_each(pos, head) { ... } | |
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rtapi_list_entry(ptr, type, member) |
En el espacio del kernel, cada identificador rtapi_xxx o RTAPI_XXX se asigna a la funcionalidad del núcleo subyacente, si está disponible.
En el espacio de usuario o en núcleos donde no se proporciona la funcionalidad subyacente por un núcleo, generalmente se proporciona otra implementación, posiblemente con una reducción de funcionalidad. (Por ejemplo, la implementación del espacio de usuario para rtapi_device_register siempre tiene éxito)
Llame desde el código de inicio/limpieza y desde tareas en tiempo real. Estas funciones podran causar excepciones de instrucciones ilegales en los componentes del espacio de usuario, asà como en uspace rtapi_app cuando no es setuid root.
Como en Linux.