rtapi_io.h - Contenedores RTAPI para funcionalidad del kernel de Linux
|
#include <rtapi_io.h> | |
|
unsigned char rtapi_inb(unsigned short int port); | |
|
unsigned short rtapi_inw(unsigned short int port); | |
|
unsigned int rtapi_inl(unsigned short int port); | |
|
unsigned void rtapi_inb(unsigned char value, unsigned short int port); | |
|
unsigned void rtapi_inw(unsigned short value, unsigned short int port); | |
|
unsigned void rtapi_inl(unsigned int value, unsigned short int port); |
En el espacio del kernel, cada identificador rtapi_xxx o RTAPI_XXX se asigna a la funcionalidad del núcleo subyacente, si está disponible.
En el espacio de usuario o en núcleos donde no se proporciona la funcionalidad subyacente por un núcleo, generalmente se proporciona otra implementación, posiblemente con una reducción de funcionalidad. (Por ejemplo, la implementación del espacio de usuario para rtapi_device_register siempre tiene éxito)
Llame desde el código de inicio/limpieza y desde tareas en tiempo real. Estas funciones pueden causar excepciones de instrucciones ilegales en los componentes de espacio de usuario, asà como en uspace rtapi_app cuando no es setuid root.
Como en Linux.