rtapi_firmware.h - Contenedores RTAPI para funcionalidad del kernel de Linux
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#include <rtapi_firmware.h> | |
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struct rtapi_firmware; | |
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int rtapi_request_firmware(const struct rtapi_firmware **fw, const char *name, struct rtapi_device *device); | |
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void rtapi_release_firmware(const struct rtapi_firmware *fw); |
En el espacio del kernel, cada identificador rtapi_xxx o RTAPI_XXX se asigna a la funcionalidad subyacente del núcleo, si está disponible.
En el espacio de usuario o en núcleos donde no se proporciona la funcionalidad subyacente por un núcleo, generalmente se proporciona otra implementación, posiblemente con una reducción de funcionalidad. (Por ejemplo, la implementación del espacio de usuario para rtapi_device_register siempre tiene éxito)
Por lo general, estas funciones pueden llamarse desde el código de limpieza/inicio de tiempo real.
Como en Linux.