rtapi_device.h - Contenedores RTAPI para funcionalidad del kernel de Linux
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#include <rtapi_device.h> | |
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struct rtapi_device; | |
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int rtapi_dev_set_name(struct rtapi_device *dev, const char *name, ...); | |
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int rtapi_device_register(struct rtapi_device *dev); | |
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int rtapi_device_unregister(struct rtapi_device *dev); |
En el espacio del kernel, cada identificador rtapi_xxx o RTAPI_XXX se asigna a la funcionalidad subyacente del kernel, si está disponible.
En el espacio de usuario o en núcleos donde no se proporciona la funcionalidad subyacente por un núcleo, generalmente se proporciona otra implementación, posiblemente con reducción de funcionalidad. (Por ejemplo, la implementación del espacio de usuario para rtapi_device_register siempre tiene éxito)
Por lo general, estas funciones pueden llamarse desde el código de limpieza/inicio de tiempo real.
Como en Linux.