rtapi_app_main - Función proporcionada por el usuario para inicializar un componente
#include <rtapi_app.h>
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int rtapi_app_main(void) {...} |
Ninguno
El cuerpo de rtapi_app_main, que es proporcionado por el autor del componente, generalmente consiste en una llamada a rtapi_init o hal_init, seguido de otro código de inicialización especÃfico del componente.
Devuelve 0 en éxito. Devuelve un valor errno negativo (por ejemplo, -EINVAL) en error. El código existente también devuelve valores de error RTAPI o HAL, pero usando valores errno negativos da mejores diagnósticos desde insmod.
Llamado automáticamente por la infraestructura rtapi en un contexto de inicialización (no tiempo real).
rtapi_app_exit(3rtapi), rtapi_init(3rtapi), hal_init(3hal)