rtapi_app_exit - Función proporcionada por el usuario para cerrar un componente
#include <rtapi_app.h>
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void rtapi_app_exit(void) {...} |
Ninguno
El cuerpo de rtapi_app_exit, que es proporcionado por el autor del componente, generalmente consiste en una llamada a rtapi_exit o hal_exit, precedida por otro código de apagado especÃfico del componente.
Este código se llama al descargar un componente que se inicializó correctamente (es decir, devolvió cero de su rtapi_app_main). No se llama cuando el componente no se inicializó con éxito.
Ninguno.
Llamado automáticamente por la infraestructura rtapi en un contexto de inicialización (no tiempo real).
rtapi_app_main(3rtapi), rtapi_exit(3rtapi), hal_exit(3hal)