hm2_uart_read - lee datos de un búfer UART Hostmot2
#include <hostmot2-serial.h>
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int hm2_uart_read(char *name, unsigned char *data) |
hm2_uart_read lee datos desde la UART "name". "name" es una cadena única dada a cada UART durante la configuración de hostmot2. Los nombres de los canales disponibles se imprimen en la salida estándar durante la carga del controlador y toman la forma: hm2_<nombre de la tarjeta>.<Ãndice de la tarjeta>.uart.<Ãndice> Por ejemplo, hm2_5i23.0.uart.0
Esta función lee un número variable de bytes del canal especificado. Debe usarse dentro de un componente HAL de tiempo real registrado con el controlador principal hostmot2 que utiliza la función hm2_uart_set_read_function en el codigo de configuración.
Tenga en cuenta que el FIFO de recepción de UART tiene solo 16 bytes de profundidad (el FIFO de transmisión tiene 64 bytes) y "data" debe tener al menos eso o se producirá un caos grande o indefinido.
Devuelve el número de bytes leÃdos en caso de éxito y -1 en caso de error.
man hm2_uart_setup, man hm2_uart_send Vea src/hal/drivers mesa_uart.comp para un ejemplo de uso.