hm2_bspi_set_write_function - Registra una función para manejar la fase de escritura tram de un controlador SPI con búfer hostmot2.
#include <hostmot2-serial.h>
|
int hm2_bspi_set_write_function(char *name, void *func, void *subdata) |
hm2_bspi_set_write_function registra una función en un controlador externo para ser llamado cada vez que el controlador principal Hostmot2 llama a las funciones genéricas "prepare_tram_write". Los nombres de los canales disponibles se imprimen con rtapi_print_msg durante el proceso de carga del controlador y toman la forma:
hm2_ <nombre de tarjeta>.<Ãndice de tarjeta>.bspi.<Ãndice>
Por ejemplo hm2_5i23.0.bspi.0.
"func" debe ser un puntero a una función en el controlador secundario que debe ser llamado para procesar los pines en registros de escritura BSPI antes de la fase de escritura TRAM regular. La función debe tomar un solo argumento, un puntero a un instancia individual del controlador interno. Si se define en comp, entonces la función no debe usar la macro de conveniencia FUNCTION() y el argumento a la función en la definición debe ser siempre (struct state *inst).
"subdata" es un puntero a los datos internos de la instancia del controlador. En el caso de un controlador escrito en comp esto siempre será "inst" en la llamada a la función.
Si usa comp, la llamada a esta función debe estar en cualquier lugar del código EXTRA_SETUP.
Llame solo desde el código de inicio de tiempo real, no desde el espacio de usuario o código en tiempo real.
Devuelve 0 en caso de éxito y -1 en caso de error.
hm2_allocate_bspi_tram(3hm2), hm2_bspi_set_read_function(3hm2), hm2_bspi_setup_chan(3hm2), hm2_bspi_write_chan(3hm2), hm2_tram_add_bspi_frame(3hm2), src/hal/drivers mesa_7i65.comp en la distribución fuente LinuxCNC.