El componente hal_parport es un controlador para el puerto paralelo PC tradicional. El puerto tiene un total de 17 pines físicos. El puerto paralelo original dividia esos pines en tres grupos: datos, control y estado. El grupo de datos consta de 8 pines de salida, el grupo de control consta de 4 pines, y el El grupo de estado consta de 5 pines de entrada.

A principios de la década de 1990, se introdujo el puerto paralelo bidireccional, que permite que el grupo de datos se use para salida o entrada. El controlador HAL admite el puerto bidireccional, y permite al usuario configurar el grupo de datos como entrada o salida. Si se configura como out, un puerto proporciona un total de 12 salidas y 5 entradas. Si se configura como in, proporciona 4 salidas y 13 entradas.

En algunos puertos paralelos, los pines del grupo de control son de colector abierto, que pueden también ser puestos en BAJO por una puerta externa. En una tarjeta con pines de control de colector abierto, si se configura como x, proporciona 8 salidas y 9 entradas.

En otros puertos paralelos, el grupo de control tiene controladores push-pull y no pueden ser utilizados como entrada.

Nota
HAL y colectores abiertos

HAL no puede determinar automáticamente si los pines bidireccionales del modo x son efectivamente de colector abierto (OC). Si no lo son, no pueden usarse como entradas, e intentar conducirlos BAJOS desde una fuente externa puede dañar el hardware.

Para determinar si su puerto tiene pines open collector, cargue hal_parport en modo x Sin un dispositivo conectado, HAL debería leer el pin como VERDADERO. Despues, inserte una resistencia de 470 ohmios desde uno de los pines de control a GND. Si el resultado de la tensión en el pin de control está cerca de 0V, y HAL ahora lee el pin como FALSO, entonces tienes un puerto OC. Si el voltaje resultante está lejos de 0V, o HAL no lee el pin como FALSE, entonces su puerto no puede usarse en el modo x.

El hardware externo que controla los pines de control también debe usar puertas de colector abierto (por ejemplo, 74LS05).

En algunas computadoras, la configuración del BIOS puede afectar a si el modo x puede ser usado. El modo SPP es el más probable que funcione.

No se admiten otras combinaciones, y no se puede cambiar un puerto de entrada a salida una vez que el controlador está instalado.

El controlador parport puede controlar hasta 8 puertos (definido por MAX_PORTS en hal_parport.c). Los puertos están numerados comenzando en cero.

1. Carga

El controlador hal_parport es un componente en tiempo real, por lo que debe cargarse en el hilo de tiempo real con loadrt. La cadena de configuración describe los puertos paralelo que se utilizarán y (opcionalmente) sus tipos. Si la cadena de configuración no describe al menos un puerto, es un error.

loadrt hal_parport cfg="port [type] [port [type] ...]"
Especificando el Puerto

Los números inferiores a 16 se refieren a puertos paralelos detectados por el sistema. Este es la forma más simple de configurar el controlador hal_parport, y coopera con el driver Linux parport_pc, si está cargado. El puerto 0 es el primer puerto paralelo detectado en el sistema, 1 es el siguiente, y así sucesivamente.

Configuracion basica

Esto usará el primer puerto paralelo que Linux detecta:

loadrt hal_parport cfg="0"
Usando la dirección del puerto

La dirección del puerto puede especificarse usando la notación hexadecimal 0x y luego la dirección.

loadrt hal_parport cfg="0x378"
Tipo

Para cada puerto paralelo manejado por el controlador hal_parport, se puede especificar un tipo opcionalmente. El tipo es uno de in, out, epp o x.

  1. Dirección de Puerto Paralelo

Pin in out/epp x

1

out

out

in

2

in

out

out

3

in

out

out

4

in

out

out

5

in

out

out

6

in

out

out

7

in

out

out

8

in

out

out

9

in

out

out

10

in

in

in

11

in

in

in

12

in

in

in

13

in

in

in

14

in

out

in

15

in

in

in

16

out

out

in

17

out

out

in

Si el tipo no está especificado, el valor predeterminado es out.

El tipo epp es igual a out, pero el controlador hal_parport pide que el puerto cambie al modo EPP. El controlador hal_parport no usa el protocolo de bus EPP, pero en algunos sistemas el modo EPP cambia las características del puerto de una manera que puede hacer que algún hardware marginal funcione mejor. Se sabe que la bomba de carga del Gecko G540 requiere esto en un puerto paralelo.

Consulte la Nota anterior sobre el modo x.

Ejemplo con dos puertos paralelos

Esto habilitará dos puertos paralelos detectados por el sistema, el primero en modo de salida y el segundo en modo de entrada:

loadrt hal_parport cfg = "0 out 1 in"
Funciones

También debe indicar a LinuxCNC que ejecute las funciones read y write.

addf parport.0.read base-thread
addf parport.0.write base-thread

2. Dirección del puerto PCI

Entre las buena tarjetas PCI parport estan las que contienen el chipset Netmos 9815. Tiene buenas señales de + 5V, y puede venir en puertos únicos o duales.

Para encontrar las direcciones de E/S para tarjetas PCI, abra una ventana de terminal y use el comando que lista pci:

lspci -v

Busque la entrada con "Netmos" en ella. Ejemplo de una tarjeta de 2 puertos:

0000:01:0a.0 Communication controller: \
      Netmos Technology PCI 9815 Multi-I/O Controller (rev 01)
Subsystem: LSI Logic / Symbios Logic 2POS (2 port parallel adapter)
Flags: medium devsel, IRQ 5
I/O ports at b800 [size=8]
I/O ports at bc00 [size=8]
I/O ports at c000 [size=8]
I/O ports at c400 [size=8]
I/O ports at c800 [size=8]
I/O ports at cc00 [size=16]

Por experimentación, se ha encontrado que el primer puerto (el puerto en la tarjeta) usa el la tercera dirección enumerada (c000) y el segundo puerto (la que se conecta con un cable de cinta) utiliza la primera dirección enumerada (b800). El siguiente ejemplo muestra el puerto paralelo de la placa madre y un puerto paralelo PCI que usa el valor predeterminado fuera de la dirección.

loadrt hal_parport cfg = "0x378 0xc000"

Tenga en cuenta que sus valores pueden ser diferentes. Las tarjetas Netmos son Plug-N-Play, y podrían cambiar su configuración dependiendo de qué ranura en la que se pongan, así que si le gusta "meterse debajo del capó" y reorganizar las cosas, asegúrese de verificar estos valores antes de que usted inicie LinuxCNC.

3. Pines

Para cada pin, <p> es el número de puerto, y <n> es el número de pin físico en el conector D-shell de 25 pines.

  • parport.<p>.pin-<n>-out (bit) Maneja el pin de salida física.

  • parport.<p>.pin-<n>-in (bit) Realiza el seguimiento de un pin de entrada física.

  • parport.<p>.pin-<n>-in-not (bit) Realiza el seguimiento de un pin de entrada física, pero invertido.

Para cada pin de salida física, el controlador crea un solo pin HAL, por ejemplo: parport.0.pin-14-out.

Para cada pin de entrada física, el controlador crea dos pines HAL, por ejemplo: parport.0.pin-12-in y parport.0.pin-12-in-not.

El pin HAL -in es VERDADERO si el pin físico es alto, y FALSO si el pin físico es bajo. El pin HAL -in-not está invertido y es FALSO si el pin físico es alto

4. Parámetros

  • parport.<p>.pin-<n>-out-invert (bit) Invierte un pin de salida.

  • parport.<p>.pin-<n>-out-reset (bit) (solo para out pins) TRUE si el pin debe reiniciarse cuando se ejecuta la función -reset.

  • parport.<p>.reset-time (u32) El tiempo (en nanosegundos) entre que un pin se establece mediante write y se restablece mediante la función reset si está habilitado.

El parámetro -invert determina si un pin de salida está activo alto o activo bajo. Si -invert es FALSE, establecer el pin HAL -out TRUE lleva al pin físico a alto, y FALSO lo conduce bajo. Si -invert es TRUE, entonces al establecer el pin HAL -out TRUE, el pin físico estará bajo.

5. Funciones

  • parport.<p>.read (funct) Lee los pines de entrada física del puerto <portnum> y actualiza los pines HAL -in y -in-not.

  • parport.read-all (funct) Lee los pines de entrada física de todos los puertos y actualiza los pines HAL -in y -in-not.

  • parport.<p>.write (funct) Lee los pines HAL -out del puerto <p> y actualiza los pines de salida física del puerto.

  • parport.write-all (funct) Lee los pines HAL -out de todos los puertos y actualiza todos los pines de salida física.

  • parport.<p>.reset (funct) Espera hasta que reset-time halla transcurrido desde la write asociada, luego restablece los pines a los valores indicados por las configuraciones -out-invert y -out-invert. reset debe ser, en el mismo hilo, posterior a write. Si -reset es TRUE, entonces la función reset configurará el pin al valor de -out-invert. Esta puede usarse junto con doublefreq de stepgen para producir un paso por periodo El stepgen steppace para ese pin debe establecerse en 0 para habilitar doublefreq.

Las funciones individuales se proporcionan para situaciones en las que un puerto necesita ser actualizado en un hilo muy rápido, pero otros puertos pueden ser actualizado en un subproceso más lento para ahorrar tiempo de CPU. Probablemente no sea una buena idea utilizar una función -all y una función individual al mismo tiempo.

6. Problemas comunes

Si cargando el módulo se informa

insmod: error inserting '../rtlib/hal_parport.ko':
-1 Device or resource busy

asegúrese de que el módulo kernel estándar parport_pc no este cargado
[En los paquetes de LinuxCNC para Ubuntu, el archivo /etc/modprobe.d/emc2 generalmente evita que parport_pc se cargue automáticamente.]
 y que ningún otro dispositivo en el sistema ha reclamado los puertos de E/S.

Si el módulo se carga pero no parece funcionar, entonces el puerto o la dirección puede ser incorrecta

7. Usando DoubleStep

Para configurar DoubleStep en el puerto paralelo, debe agregar la función parport.n.reset después de parport.n.write y configurar stepspace en 0 y el tiempo de reset deseado. Entonces, ese paso puede verificarse en cada período en HAL y luego desactivado por parport después de ser verificado durante el tiempo especificado por parport.n.reset-time.

Por ejemplo:

loadrt hal_parport cfg="0x378 out"
setp parport.0.reset-time 5000
loadrt stepgen step_type=0,0,0
addf parport.0.read base-thread
addf stepgen.make-pulses base-thread
addf parport.0.write base-thread
addf parport.0.reset base-thread
addf stepgen.capture-position servo-thread
...
setp stepgen.0.steplen 1
setp stepgen.0.stepspace 0

Puede encontrar más información sobre DoubleStep en wiki.