Contrôle de la broche

Si la vitesse de la broche est contrôlée par un variateur de fréquence avec une consigne vitesse en 0 à 10V et qu’une carte de conversion (DAC) comme la m5i20 est utilisée pour sortir le signal.

Premièrement il faut calculer le facteur d'échelle entre la vitesse broche et la tension de commande. Dans cet exemple, la vitesse maximale de la broche sera de 5000 tr/mn pour une tension de commande de 10V. 10 Volts/5000 tr/mn = 0.002 Volts par tr/mn notre facteur d'échelle sera donc de 0.002.

Si la carte DAC ne dispose pas d’une fonction échelle, il est nécessaire d’ajouter un composant scale (echelle) au fichier hal pour calibrer spindle.N.speed-out entre 0 et 10 comme demandé par le variateur de fréquence.

Si la vitesse de la broche peut être contrôlée par un signal de PWM, utiliser le composant pwmgen pour créer le signal:

La réponse du contrôleur de PWM est simple: 0% donne 0tr/mn, 10% donnent 180 tr/mn… 100% donnent 1800 tr/mn. Si un minimum est nécessaire pour faire tourner la broche, suivre l’exemple nist-lathe fourni dans les exemples de configuration pour ajouter un composant d'échelle.

Si un signal de marche broche reliant spindle.N.on à une broche de sortie physique est envisagé. Pour relier ces pins à une broche du port parallèle, ajouter une ligne comme la suivante dans le fichier .hal, il faut bien sûr qu’elle soit câblée à l’interface de contrôle.

Pour contrôler le sens de rotation de la broche, les pins de HAL spindle.N.forward et spindle.N.reverse étant contrôlées par M3 et M4, peuvent être mise à une valeur positive différente de zéro pour que M3/4 inverse le sens de la broche.

Pour relier ces pins à des broches du port parallèle utiliser, par exemple, les lignes suivantes dans le fichier .hal, bien sûr ces broches doivent être câblées à l’interface de contrôle.

Si la broche doit démarrer en rampe et que le contrôleur n’a pas cette possibilité, HAL pourra le faire. Il faut premièrement détourner la sortie de spindle.N.speed-out et la faire transiter par un composant limit2 dont l'échelle est ajustée de sorte que la consigne suive une rampe entre spindle.N.speed-out et le périphérique recevant la consigne de vitesse. Ensuite, il faut faire connaitre à LinuxCNC le moment ou la broche a atteint sa vitesse pour que les mouvements puissent commencer.

Reprenant dans l’exemple en 0-10 V, la ligne:

sera modifiée, comme indiqué dans l’exemple ci-dessous:

Une information de retour est nécessaire pour que LinuxCNC puisse réaliser des mouvements synchronisés avec la broche comme le filetage ou la vitesse de coupe constante. L’assistant de configuration StepConf peut réaliser les connections lui même si les signaux Canal A codeur broche et Index codeur broche sont choisis parmi les entrées.

Matériel supposé présent:

Configuration de base pour ajouter ces composants:

Si le moteur de broche possède un retour d’information de vitesse provenant d’un codeur, il est alors possible d’utiliser la variable spindle.N.at-speed pour permettre à LinuxCNC d’attendre que la broche ait atteint sa vitesse de consigne avant d’effectuer tout mouvement. Cette variable passe à TRUE quand la vitesse commandée est atteinte. Comme le retour vitesse est la vitesse de consigne ne sont jamais exactement identiques, il faut utiliser le composant near qui indique quand les deux composantes sont suffisamment proches l’une de l’autre.

Il est nécessaire de connecter la commande de vitesse broche sur near.n.in1 et le signal de retour vitesse du codeur sur near.n.in2. La sortie near.n.out est connectée à spindle.N.at-speed. Le paramètre near.n.scale doit être ajusté pour indiquer dans quelle mesure les deux valeurs sont suffisamment proches pour passer activer la sortie. Selon le matériel utilisé, il pourra être utile d’ajuster l'échelle.

Les éléments suivants sont à ajouter au fichier HAL pour activer Spindle At Speed. Si near est déjà présent dans le fichier HAL, augmenter le numéro de composant et adapter le code suivant en conséquence. S’assurer que le nom du signal est bien le même dans le fichier HAL.