Este ejemplo muestra las conexiones necesarias para usar un VFD GS2 de Automation Direct para manejar un husillo. La velocidad y dirección del husillo son controladas por LinuxCNC.

El uso del componente GS2 tiene muy poco que configurar. Empezamos con una configuración generada por el asistente Stepconf. Asegúrese de que los pines con "Husillo CW" y "Husillo PWM" están configurados como no utilizados en la configuración del puerto paralelo.

En el archivo custom.hal colocamos lo siguiente para conectar LinuxCNC al GS2 y que controle la unidad.

GS2 Ejemplo
# cargar el componente de espacio de usuario para VFD Automation Direct GS2
loadusr -Wn spindle-vfd gs2_vfd -r 9600 -p none -s 2 -n spindle-vfd

# conecte el pin de dirección del husillo al GS2
net gs2-fwd spindle-vfd.spindle-fwd <= spindle.N.forward

# conecte el pin de arranque del husillo al GS2
net gs2-run spindle-vfd.spindle-on <= spindle.N.on

# conecte el GS2 a velocidad al movimiento a velocidad
net gs2-at-speed spindle.N.at-speed <= spindle-vfd.at-speed

# conecte RPM de husillo al GS2
net gs2-RPM spindle-vfd.speed-command <= spindle.N.speed-out
Note
 La velocidad de transmisión puede ser más rápida dependiendo del entorno exacto. Tanto la unidad como las opciones de línea de comando deben coincidir. Para verificar errores de transmisión, agregue la opción -v a la línea de comando y ejecute desde un terminal.

Necesita configurar un par de cosas en el propio driver GS2 antes de que las comunicaciones modbus funcionen. Puede que sea necesario configurar otros parámetros basado en sus requisitos físicos, pero estos están más allá del alcance de este manual. Consulte el manual de GS2 que vino con la unidad para obtener más información sobre los parámetros del variador.

  • Los interruptores de comunicación deben configurarse en RS-232C

  • Los parámetros del motor deben configurarse para que coincidan con el motor

  • P3.00 (Fuente del comando de operación) debe establecerse en Operación determinada por la interfaz RS-485, 03 o 04

  • P4.00 (Fuente del comando de frecuencia) debe establecerse en Frecuencia determinada por la interfaz de comunicación RS232C/RS485, 05

  • P9.01 (Velocidad de transmisión) debe establecerse en 9600 baudios, 01

  • P9.02 (Protocolo de comunicación) debe establecerse en "Modo Modbus RTU, 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de parada ", 03

Un panel PyVCP basado en este ejemplo está aqui.