Variateur de fréquence GS2

Ce composant est chargé en utilisant la commande suivante:

-b ou --bits <n> (défaut 8) Fixe le nombre de bits de donnée à <n>, dans lequel <n> doit être compris entre 5 et 8 inclus.

-d ou --device <path> (défaut /dev/ttyS0) Fixe le nom de la liaison série à utiliser.

-g ou --debug Active les messages de débogage. Le drapeau du mode verbeux pourra être activé. Le débogage affichera tous les messages modbus en hexadécimal sur terminal.

-n ou --name <string> (défaut gs2_vfd) Fixe le nom du composant de HAL à <string>, les noms de toutes ses pins et paramètres commenceront également par <string>.

-p ou --parity {even, odd, none} (défaut odd) Fixe la parité de la liaison série à parité paire, parité impaire ou sans parité.

-r ou --rate <n> (défaut 38400) Fixe le débit de la liaisons à <n>. C’est une erreur si le débit n’est pas une des valeurs suivantes: 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.

-s ou --stopbits {1,2} (défaut 1) Fixe le nombre de bits de stop de la liaison série à 1 ou 2.

-t ou --target <n> (défaut 1) Fixe le nombre de cibles MODBUS (esclaves). Doit correspondre au nombre de périphériques réglé dans le GS2.

-v ou --verbose Active les messages de débogage. Noter qu’en cas d’erreurs série, cela ne fera pas beaucoup de différence ce qui peut être gênant.

<name>.DC-bus-volts (float, out) La tension du bus DC sur le variateur.

<name>.at-speed (bit, out) Quand la consigne vitesse est atteinte.

<name>.err-reset (bit, in) Envoi d’un reset errors au variateur.

<name>.firmware-revision (s32, out) envoyé par le variateur.

<name>.frequency-command (float, out) envoyé par le variateur.

<name>.frequency-out (float, out) envoyé par le variateur.

<name>.is-stopped (bit, out) when the VFD reports 0 Hz output.

<name>.load-percentage (float, out) envoyé par le variateur.

<name>.motor-RPM (float, out) envoyé par le variateur.

<name>.output-current (float, out) envoyé par le variateur.

<name>.output-voltage (float, out) envoyé par le variateur.

<name>.power-factor (float, out) envoyé par le variateur.

<name>.scale-frequency (float, out) envoyé par le variateur.

<name>.speed-command (float, in) Consigne vitesse envoyée. au variateur en tr.mn^-1. C’est une erreur d’envoyer une consigne de vitesse supérieure à la valeur maximum réglée dans le variateur.

<name>.spindle-fwd (bit, in) Sens de rotation envoyé au variateur, 1 pour le sens horaire et 0 pour le sens anti-horaire.

<name>.spindle-rev (bit, in) 1 pour marche en sens anti-horaire et 0 pour ARRÊT.

<name>.spindle-on (bit, in) 1 pour MARCHE et 0 pour ARRÊT du variateur.

<name>.status-1 (s32, out) Drive Status du VFD (voir le manuel du GS2).

<name>.status-2 (s32, out) Drive Status du VFD (voir le manuel du GS2). Note: la valeur est la somme de tous les bits à 1. Ainsi, 163 signifie que le pilote est dans le mode de marche qui est la somme de:

<name>.error-count (s32, RW)

<name>.loop-time (float, RW) Nombre d’interrogation d modbus (défaut 0.1).

<name>.nameplate-HZ (float, RW) Vitesse plaquée du moteur en Hz (défaut 50).

<name>.nameplate-RPM (float, RW) Vitesse plaquée du moteur en tr.mn^-1 (défaut 1500).

<name>.retval (s32, RW) la valeur de retour d’une erreur dans HAL.

<name>.tolerance (s32, RW) Tolérance en vitesse (défaut 0.01).