Asistente de configuracion Mesa

Se permite seleccionar una configuración previamente guardada o crear una nueva. Si elige Modificar una configuración y luego presiona siguiente, se mostrara un cuadro de selección de archivos. Pncconf preselecciona su último archivo guardado. Elija la configuración que usted desea editar. Si realizó algún cambio en los archivos principales hal o ini Pncconf sobre-escribira esos archivos y los cambios se perderán. Algunos archivos no serán sobre-escritos y Pncconf colocara una nota en esos archivos. También le permite seleccionar las opciones de atajo de escritorio/lanzador. Un atajo de escritorio colocará un icono de carpeta en el escritorio que apunta a sus nuevos archivos de configuración. De lo contrario, tendría que buscar en su carpeta home bajo linuxcnc/configs.

Un lanzador de escritorio agregará un icono al escritorio para iniciar su configuración directamente. También puede iniciarlo desde el menú principal utilizando el Selector de Configuración LinuxCNC encontrado en el menú CNC y seleccionando su nombre de configuración.

SUGERENCIA: los valores predeterminados no se convierten cuando se usa métrica, así que asegúrese de que sean valores correctos.

SUGERENCIA: hay una lista de equipos compilada por los usuarios con la latencia obtenida en la wiki de LinuxCNC: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Latency-Test Considere agregar su información a la lista. También en esa página hay enlaces a información sobre cómo solucionar algunos problemas de latencia.

Una vez conformes con la latencia se debe elegir un período servo. En la mayoría de los casos, un período servo de 1000000 ns esta bien (eso da una tasa de cálculo del servo de 1 kHz - 1000 cálculos por segundo). Si está construyendo un servosistema de lazo cerrado que controla el par (corriente) en lugar de velocidad (voltaje), una tasa más rápida sería mejor; algo así como 200000 (velocidad de cálculo de 5 kHz). El problema con la velocidad del servo es que deja menos tiempo disponible para que la computadora haga otras cosas además de cálculos de LinuxCNC. Normalmente, la pantalla (GUI) se vuelve menos receptiva. Usted debe decidir sobre el equilibrio. Tenga en cuenta que si sintoniza su servosistema de lazo cerrado y luego cambia el período del servo, probablemente necesite volver a sintonizarlo.

AXIS

TOUCHY

TkLinuxCNC

Esta página le permite seleccionar controles externos como jogging o mando manual de velocidades.

Si selecciona un Joystick para jogging, lo necesitará siempre conectado para que LinuxCNC lo cargue. Para usar los sticks analógicos para un jogging útil probablemente necesite agregar algún código HAL personalizado. El jogging MPG requiere un generador de impulsos conectado a un contador de encoder MESA. Los controles de mando manual pueden usar un generador de impulsos (MPG) o interruptores (como un dial giratorio). Los botones externos se pueden usar con los interruptores de un joystick OEM.

Aquí puede establecer valores predeterminados para las pantallas de visualización, agregar paneles de control virtual (VCP), y establecer algunas opciones de LinuxCNC ..

Las páginas de configuración de Mesa le permiten utilizar diferentes firmwares. En la página básica seleccione una tarjeta Mesa, elija el firmware disponible y seleccione qué y cuántos componentes están disponibles.

La dirección de parport se usa solo con la tarjeta parport de Mesa, la 7i43. Los parport en placa base generalmente usan 0x278 o 0x378, aunque debería poder encontrar la dirección desde la página de BIOS. La 7i43 requiere que el puerto paralelo use el modo EPP, de nuevo establecido en la página de BIOS. Si usa un puerto paralelo PCI, la dirección puede ser buscada utilizando el botón de búsqueda en la página básica.

La frecuencia base PDM PWM y 3PWM establece el equilibrio entre rizado y linealidad. Si usa tarjetas hijas Mesa, los documentos para la placa deben dar recomendaciones.

El tiempo de espera de Watchdog se usa para establecer cuánto tiempo esperará la placa MESA antes de matar las salidas si la comunicación se interrumpe desde la computadora. Por favor, recuerde que Mesa usa salidas "activas bajas" lo que significa que cuando el pin de salida está activado, sera bajo (aproximadamente 0 voltios) y si la salida es alta (aproximadamente 5 voltios), está apagado. Asegúrese de que su equipo es seguro cuando esté apagado (watchdog activado).

Puede elegir la cantidad de componentes disponibles anulando la selección de los no utilizados. No todos los tipos de componentes están disponibles con todos los firmware.

Elegir por debajo de la cantidad máxima de componentes permite ganar más pines GPIO. Si usa tarjetas hijas, tenga en cuenta que no debe deseleccionar los pines que usa la tarjeta. Por ejemplo, algunos firmware admiten dos tarjetas 7i33; si solo tiene una puede anular la selección de suficientes componentes para utilizar el conector que admite la segunda 7i33. Los componentes son deseleccionados numéricamente por el número más alto primero y siguiendo sin saltar números. Si lo hace, los componentes estaran no donde los quiere, y entonces debe usar un firmware diferente. El firmware dicta dónde, qué y las cantidades máximas de los componentes. Es posible un firmware personalizado. Pregunte al contactar a los desarrolladores de LinuxCNC y Mesa. Usar firmware personalizado en PNCconf requiere procedimientos especiales y no siempre es posible, aunque se intenta hacer que PNCconf sea lo más flexible posible.

Después de elegir todas estas opciones, presione el botón Aceptar cambios de componentes y PNCconf actualizará las páginas de configuración de E/S. Solo se mostrarán las pestañas de E/S para los conectores disponibles, dependiendo de la placa Mesa.

Las pestañas se utilizan para configurar los pines de entrada y salida de las placas Mesa. PNCconf le permite crear nombres de señal personalizados para usar en archivos HAL personalizados.

En esta pestaña con este firmware, los componentes están configurados para una tarjeta hija 7i33, generalmente utilizada con servos de lazo cerrado. Tenga en cuenta que los números de componente de los contadores de encoder y los controladores PWM no están en orden numérico. Siguen los requisitos de la tarjeta hija.

En esta pestaña, todos los pines son GPIO. Tenga en cuenta los números de 3 dígitos; coincidirán con el número de pin HAL. Los pines GPIO se pueden seleccionar como entrada o salida y se pueden invertir.

En esta pestaña hay una mezcla de generadores de pasos y GPIO. Los generadores de paso y los pines de dirección se pueden invertir. Tenga en cuenta que invertir un pin Step Gen-A (el pin de salida de paso) cambia el tiempo del paso. Debería coincidir con lo que espera su controlador

El puerto paralelo se puede usar para E/S simple, similar a los pines GPIO de Mesa.

Esta página permite configurar y probar la combinación de motor y/o encoder. Si usa un servomotor, hay disponible una prueba de lazo abierto. Si usa un paso a paso, hay disponible una prueba de afinación.

Mediciones de tensión de salida

| ================== | * Raw * | Mesurado | -10 | * -9.93 * | -9 | * -8.83 * | 0 | * -0.96 * | 1 | * -0.03 * | 9 | * 9.87 * | 10 | * 10.07 * | ==================

MAX SALIDA: El valor máximo para la salida de la compensación PID que se escribe en el Amplificador motor, en voltios. El valor de salida calculado se fija a este límite. El límite se aplica antes de escalar a unidades de salida sin procesar. Se aplica el valor. simétricamente tanto para el lado positivo como para el negativo.

Cálculo de la Escala de Axis

La configuración de la escala se puede ingresar directamente o se puede usar la "escala de cálculo" botón para ayudar. Use las casillas de verificación para seleccionar los cálculos apropiados. Nota que los dientes de polea requieren el número de dientes no la relación de engranaje. Gusano a su vez La relación es justo lo contrario, requiere la relación de transmisión. Si estas feliz con el escala presionar aplicar de lo contrario presionar cancelar e ingresar la escala directamente.

Consulte también la pestaña del diagrama para ver dos ejemplos de Inicio y finales de carrera. Estos son dos ejemplos de Muchas formas diferentes de establecer homing y límites.

IMPORTANTE: Es muy importante comenzar con el eje moviéndose hacia la derecha. ¡La dirección o, de lo contrario, llegar a casa bien es muy difícil!

Recuerda direcciones positivas y negativas. Consulte la HERRAMIENTA, no la tabla según el manual de Maquinistas.

Cuando se utilizan mandos de retorno y / o limitadores LinuxCNC espera que las señales HAL sean verdaderas cuando El interruptor está siendo presionado / disparado. Si la señal es incorrecta para un interruptor de límite entonces LinuxCNC pensará que la máquina está al final del límite todo el tiempo. Si la lógica de búsqueda del interruptor de casa es incorrecta LinuxCNC parecerá a casa en la dirección equivocada. Lo que realmente está haciendo es intentar retroceder El interruptor de la casa.

Decidir sobre la ubicación del interruptor de límite.

Los interruptores de límite son la copia de seguridad de los límites de software en el caso algo eléctrico va mal por ejemplo. Servo Runaway. Los interruptores de límite deben colocarse de manera que la máquina no Golpea el extremo físico del movimiento del eje. Recuerda el eje pasará por el punto de contacto si se mueve rápido. Finales de carrera Debe estar bajo activo en la máquina. p.ej. el poder corre a través los interruptores todo el tiempo - se dispara una pérdida de potencia (interruptor abierto). Si bien uno podría conectarlos a la otra forma, esto es a prueba de fallas. Es posible que deba invertirse para que la señal HAL en LinuxCNC en alto activo - una VERDADERA significa que el interruptor se disparó. Cuando iniciando LinuxCNC si recibe una advertencia de límite y el eje NO está accionando el interruptor, invirtiendo la señal es probablemente el solución. (use HALMETER para verificar la señal HAL correspondiente p.ej. joint.0.pos-lim-sw-in interruptor de límite positivo del eje X)

Decida la ubicación del interruptor de la casa.

Si está utilizando interruptores de límite, también puede utilizar uno como interruptor de la casa. Un interruptor de inicio separado es útil si tiene un largo eje que en uso es generalmente un largo camino desde los finales de carrera o Mover el eje hacia los extremos presenta problemas de interferencia. con material. por ejemplo, un eje largo en un torno hace que sea difícil llegar a los límites sin tener que La herramienta golpea el eje, por lo que un interruptor de inicio separado más cerca de la medio puede ser mejor Si tiene un codificador con índice, el interruptor de inicio actúa como un Por supuesto el hogar y el índice será la ubicación real de la casa.

Decidir sobre la posición de la máquina ORIGEN.

ORIGEN DE LA MÁQUINA es lo que utiliza LinuxCNC para hacer referencia a todas las coordenadas del usuario sistemas desde. Se me ocurre una pequeña razón por la que tendría que estar en cualquier lugar. Sólo hay unos pocos códigos G que pueden acceder al Sistema COORDINADO A MÁQUINA (G53, G30 y G28) Si utiliza la opción de cambio de herramienta en G30, tener el origen en la herramienta Cambiar de posición puede ser conveniente. Por convención, puede ser más fácil Para tener el ORIGEN en el interruptor de la casa.

Decidir sobre la (final) POSICIÓN DEL HOGAR.

esto solo coloca el carro en una posición consistente y conveniente después de que LinuxCNC descubre dónde está ORIGEN.

Medir / calcular las distancias de desplazamiento del eje positivo / negativo.

Mueve el eje al origen. Marca una referencia en el móvil. Deslice y el soporte no móvil (para que estén en línea) se mueva. La máquina hasta el final de los límites. Medir entre las marcas que es una. de las distancias de viaje. Mueva la mesa al otro extremo del recorrido. Medir las marcas de nuevo. Esa es la otra distancia de viaje. Si el origen está en uno de los límites entonces la distancia de viaje será cero.

Diagrama de ayuda .AXIS

Los diagramas deberían ayudar a demostrar un ejemplo de interruptores de límite y Direcciones de movimiento del eje estándar. En este ejemplo, el eje Z era dos interruptores de límite, el interruptor positivo se comparte como un interruptor de la casa. El ORIGEN DE LA MÁQUINA (punto cero) se encuentra en el límite negativo. El borde izquierdo del carro es el pasador de disparo negativo y la derecha el pin de viaje positivo. Deseamos que la POSICIÓN FINAL DEL HOGAR esté a 4 pulgadas del ORIGEN en el lado positivo. Si el carro se moviera al límite positivo, mediríamos 10 pulgadas entre el límite negativo y el pin de disparo negativo.

Si selecciona señales de eje, esta página está disponible para configurar el eje. controlar.

CONSEJO: Muchas de las opciones en esta página no se mostrarán a menos que la opción correcta sea Seleccionado en páginas anteriores!

Esta página es similar a la página de configuración del motor del eje.

Hay algunas diferencias:

Esto permite configurar los comandos HALUI y cargar la escalera clásica y la muestra. programas de escalera Si seleccionó las opciones de GLADE VCP, como para el eje de puesta a cero, habrá comandos que muestran. Consulte la sección << cha: hal-user-interface, HALUI Chapter >> para obtener más información sobre el uso personalizado Halcmds. Hay varias opciones de programa de escalera. El programa Estop permite que un interruptor ESTOP externo o la interfaz gráfica de usuario lancen un estop. También tiene una señal de bomba de lubricación temporizada. El Z-touch-off automático es con una placa de touch-off, el botón de apagado GLADE VCP y comandos especiales HALUI para establecer el origen del usuario actual en cero y rápido claro. El programa modbus serie es básicamente un programa de plantilla en blanco que configura Escalera clasica para modbus serie. Ver el << cha: classicladder, Classicladder Chapter >> en el manual.

En esta página puede agregar componentes HAL adicionales que pueda necesitar para personalizarlos. Archivos HAL. De esta manera, uno no debería tener que editar manualmente el archivo HAL principal, mientras aún está permitiendo los componentes necesarios para el usuario.

La primera selección es componentes que pncconf utiliza internamente. Puede configurar pncconf para cargar instancias adicionales de los componentes para su archivo HAL personalizado.

Seleccione el número de instancias que necesitará su archivo personalizado, pncconf agregará Lo que necesita después de ellos.

Esto significa que si necesita 2 y pncconf necesita 1 pncconf cargará 3 instancias y utilizará el último.

PNCconf hace todo lo posible para permitir una personalización flexible por parte del usuario. PNCconf es compatible con nombres de señal personalizados, carga personalizada de componentes, Archivos HAL personalizados y firmware personalizado.

También hay nombres de señales que PNCconf siempre proporciona independientemente de las opciones seleccionado, para archivos HAL personalizados del usuario Pensando que la mayoría de las personalizaciones deberían funcionar independientemente de si posteriormente seleccionas Diferentes opciones en PNCConf.

Eventualmente, si las personalizaciones están fuera del alcance del marco de trabajo de PNCconf puede usar PNCconf para construir una configuración base o usar uno de los ejemplos de LinuxCNC Configuraciones y solo edita a mano lo que quieras.

Los codificadores agregarán <nombre personalizado> +:

Steppers añadir:

PWM añadir:

Los pines GPIO solo tendrán conectado el nombre de la señal ingresada

De esta manera, uno puede conectarse a estas señales en los archivos HAL personalizados y aún así Tienes la opción de moverlos más tarde.

El archivo de preferencias oculto está en el archivo de inicio del usuario, es llamado .pncconf-preferences y requiere uno para seleccionar mostrar archivos ocultos para ver y editarlo. El contenido de este archivo se puede ver cuando carga por primera vez PNCconf - presione el botón de ayuda y mire la página de salida.

Pregunte en la lista de correo o foro de LinuxCNC para obtener información sobre la conversión de firmware personalizado. No todo el firmware se puede utilizar con PNCconf.