EMC (controlador de máquina mejorado) fue creado por el NIST, el Instituto Nacional de Normas y Tecnología, que es una agencia del Departamento de Comercio del Gobierno de los Estados Unidos.

El NIST primero se interesó en escribir un paquete de control de movimiento para plataforma de prueba de conceptos y estándares. El patrocinio de General Motors resultó en una adaptación de la versión incipiente de EMC usando tarjetas de control inteligentes PMAC, ejecutandose en una versión "en tiempo real" de Windows NT y controlando una gran fresadora.

Todos los productos de trabajo de los empleados del gobierno federal de EE.UU., el software resultante y el informe al respecto deben ponerse en el dominio público y, por ello, fué debidamente publicado un informe al respecto, incluso en Internet. Fue allí donde Matt Shaver descubrió EMC. Contactó con el NIST y entró en conversaciones con Fred Proctor sobre la adaptación del código para utilizarlo para controlar hardware menos costoso que se utilizaria para actualizaciones y retrofits de controles CNC que estaban obsoletos o simplemente muertos. NIST quedo intrigado porque ellos también querían algo menos costoso. Para lanzar este esfuerzo cooperativo, se creó un acuerdo formal que garantizó que el código resultante y el diseño permanecerían en el dominio público.

Las primeras consideraciones se centraron en reemplazar el costoso y temperamental Sistema de Windows NT "en tiempo real". Se propuso que se intentará (en aquel momento) con una relativamente nueva extensión en tiempo real del sistema operativo Linux. Esta idea fue llevada a cabo con éxito. Lo siguiente fue el tema de las costosas tarjetas inteligentes de control de movimiento. En esas fechas, el poder de procesamiento de una PC era considerado lo suficientemente grande como para tomar el control directo de las rutinas de movimiento. Una búsqueda rápida de hardware disponible resultó en la selección de las tarjetas de interfaz Servo-To-Go como la primera plataforma para permitir que un PC controle directamente los motores. Se agregó a la interfaz de usuario existente software para planificación de trayectoria, control de bucle PID y un intérprete RS274. Matt utilizó con éxito esta versión para actualizar un par de máquinas con controles muertos y este se convirtió en el sistema EMC que primero llamó la atención del mundo exterior. La mención de EMC en el el grupo de noticias USENET rec.crafts.metalworking resultó en los primeros adoptantes , como Jon Elson, constructores de sistemas para aprovechar EMC.

NIST creó una lista de correo para las personas interesadas en EMC. Con el paso del tiempo, otros, ademas del NIST, se interesaron en mejorar EMC. Mucha gente solicitó pequeñas mejoras en el código. Ray Henry quería refinar el interfaz de usuario. Como Ray era reacio a intentar alterar el código C en el que se escribió la interfaz, se buscó un método más simple. Fred Proctor, del NIST, sugirió un lenguaje de secuencias de comandos y escribió código para interactuar con el lenguaje de script Tcl/Tk para las comunicaciones internas NML de EMC. Con esta herramienta Ray pasó a escribir un programa Tcl/Tk que se convirtió en la interfaz de usuario predominante para EMC en el momento.

Desde la perspectiva del NIST, vea esto paper escrito por William Shackleford y Frederick Proctor, describiendo la historia de EMC y su transición a código abierto.

En este momento, el interés en EMC comienza a subir sustancialmente. Cuantas más y más personas intentaron instalar EMC, la dificultad de parchear un kernel de Linux con las extensiones en tiempo real y compilar el código EMC se volvió notoriamente obvia. Hubo muchos intentos de documentar el proceso y se intentaron escribir scripts, algunos con éxito moderado. El problema de hacer coincidir la versión correcta de los parches y compiladores con la versión seleccionada de Linux siguia apareciendo. Paul Corner vino al rescate con el BDI (Brain Dead Install) que era un CD con el cual podían instalarse un sistema de trabajo completo (Linux, parches y EMC). El enfoque BDI abrió el mundo de EMC a una comunidad de usuarios mucho más grande. A medida que esta comunidad continuó creciendo, la lista de correo de EMC y los archivos de código se movieron a SourceForge y se estableció el sitio web LinuxCNC.

Con una comunidad más grande de usuarios participando, EMC se convirtió en un foco principal de interés en las exposiciones CNC en curso en NAMES y NAMES se convirtió en el evento anual de reunión para EMC. Durante los primeros años, las reuniones solo sucedieron porque las partes interesadas estaban en NAMES. En 2003, la comunidad de usuarios de EMC tuvo su primera reunión pública anunciada. Se celebró el lunes después de NAMES en el vestíbulo donde se celebró el espectáculo NAMES. La organización era floja, pero nació la idea de una capa de abstracción de hardware (HAL) y fue propuesto el movimiento para reestructurar el código para facilitar el desarrollo (EMC2) .

En la primavera de 2011, la Junta Directiva de LinuxCNC fue contactada por una firma de abogados que representa a EMC Corporation (www.emc.com) sobre el uso de "EMC" y "EMC2" para identificar el software ofrecido en linuxcnc.org. EMC Corporation ha registrado varias marcas comerciales relacionadas con EMC y EMC² (EMC con numeral superíndice dos).

Después de varias conversaciones con el representante de EMC Corporation, el resultado final fue que, comenzando con el próximo gran lanzamiento del software, linuxcnc.org dejará de identificarlo usando "emc" o "EMC", o aquellos términos seguidos de dígitos. En la medida que la Junta Directiva de LinuxCNC controla los nombres utilizados para identificar el software ofrecido en linuxcnc.org, la junta ha aceptado esto.

Como resultado, fue necesario elegir un nuevo nombre para el software. De las opciones que la junta consideró, hubo consenso de que "LinuxCNC" era la mejor opción, ya que ese ha sido el nombre de nuestro sitio web durante años.

En preparación para el nuevo nombre, hemos recibido una sublicencia de Marca registrada LINUX® de la Fundación Linux (www.linuxfoundation.org), protegiendo nuestro uso del nombre LinuxCNC. (LINUX® es la marca registrada de Linus Torvalds en los EE. UU. y otros países).

El esfuerzo de cambio de marca incluirá el sitio web linuxcnc.org, canales IRC y versiones del software y la documentación, comenzando con la 2.5.0.

NIST publicó un artículo que describe el idioma RS274NGC y el resumen del centro de mecanizado que controla, así como una implementación temprana de EMC. El documento también está disponible en http://linuxcnc.org/files/RS274NGCv3.pdf

NIST también publicó un artículo sobre la historia de EMC y sus transición a open source. El documento también está disponible en http://linuxcnc.org/files/Use-of-Open-Source-Distribution-for-a-Machine-Tool-Controller.pdf